一种用于全方位履带的辊轮结构优化设计

作     者：杨怀彬 张豫南 房远 董政 YANG Huai-bin;ZHANG Yu-nan;FANG Yuan;DONG Zheng

作者机构：陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072 

基　　金：国防军内科研项目(2015ZB15) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2020年第12期

页      码：224-227页

摘      要：针对全方位履带外侧安装的辊轮对其造成振动影响的问题,对辊轮进行优化设计,并通过设计实例加以验证。通过分析全方位履带基本结构及其产生振动的原因,结合麦克纳姆轮和传统履带的设计原则,提出辊轮整体承重、自由滚动、同角同体和运动连续的优化设计原则和几何约束条件。根据设计步骤,设计了单排、双排和四排三种设计实例。以中心转向运动为例,选择安装单排辊轮的全方位履带作为仿真对象,仿真结果表明安装优化设计后的辊轮能使平台垂直向振动加速度减小28%。验证了提出的辊轮优化设计原则符合履带车辆基本运动规律,优化设计后的辊轮能够明显改善履带振动情况。

主 题 词：全方位 履带 辊轮 优化 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.12.052

馆 藏 号：203998397...