砍树机器人的开发及应用

作     者：蔡邱申 

作者机构：广东电网有限责任公司江门供电局广东江门529000 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2020年第36期

页      码：50-51页

摘      要：在城市发展的过程中,保障电力供应是保障城市基本运作的前提,而清除输电线路树障是保障电力供应的必要条件。现设计了一种砍树机器人,适用于砍伐影响线路安全运行的高杆树,能够锯除高杆植物树顶部分,代替作业人员完成清除树障等工作,防止人员作业时发生坠落和砸伤,以保证作业人员安全,减轻作业人员劳动量。

主 题 词：砍树机器人 树障 清除 安全 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2020.36.027

馆 藏 号：203998634...