机器人听觉系统中的低功耗拾音器设计与研究

作     者：王晓琴 乔树山 胡晓宇 詹毅 于增辉 汪鹏 罗孟杰 WANG Xiaoqin;QIAO Shushan;HU Xiaoyu;ZHAN Yi;YU Zenghui;WANG Peng;LUO Mengjie

作者机构：中国科学院微电子研究所北京100029 

出 版 物：《微纳电子与智能制造》 (Micro/nano Electronics and Intelligent Manufacturing)

年 卷 期：2020年第2卷第3期

页      码：11-15页

摘      要：听觉系统是机器人最主要的信息输入之一,其获取的声音质量直接决定了机器人执行的效果。低功耗则是电源受限机器人的首要需求。提出了一种基于高集成度核心主控芯片的低功耗拾音器,其中高集成度核心主控芯片是整个系统的核心,不仅完成了声音信号的高质量处理,而且实现了整个系统的控制、供电、时钟生成等功能。提出的低功耗拾音器具有体积小、功耗低、拾音质量好的特点。经实测,低功耗拾音器的平均工作功耗为6.9 mW,体积约为3.5 cm3,其声音质量较独立麦克风提升约14 dB。

主 题 词：拾音器 低功耗 高质量 机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19816/j.cnki.10-1594/tn.2020.03.011

馆 藏 号：203999972...