摘要：设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运机器人。该机器人能够通过扫描二维码或者条形码获取任务,能够使用OpenMV摄像头模块识别物料,并计算出物料所在位置的中心坐标;利用舵机控制机械臂精准地抓取物料;通过灰度传感器进行道路识别,利用麦克纳姆轮完成任意方向的行走;利用航模电池为整个机器供电。经过对设计的搬运机器人样品进行测试,证明该机器人可以很好地完成任务的获取,物料的抓取、搬运和放置。

摘要：介绍了一种以葡甘露聚糖为主要成分的织网材料和袋装消毒液设计制成的手套,论述了该手套在大环境下的使用优势与特点,提高了清洁消毒类用具的使用舒适度、便携性。

摘要：设计并开发了一个Android系统下用于偏瘫患者功能训练(OT)的全印刷柔性传感手套系统,可实现微弱应变信号的捕捉,经控制电路接收传感器信号并通过蓝牙模块近场传输,在移动端接收数据进行同步模型仿真,通过随机森林、支持向量机(SVM)等多特征分类算法识别不同的手势,用于监测人体手部的手指弯曲运动。用于信号捕捉的柔性传感器是由聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)与碳纳米管(CNT)导电复合材料采用丝网印刷在聚酯纤维布料及丁腈橡胶手套等衬底上经过多层套印而成,将低成本、可丢弃的消耗品与可重复使用的硬件设备相结合,形成集成度高的混合电路系统。该系统在手部活动障碍人群的医疗复健监测等方面具有巨大潜力,同时,一次性传感手套具有清洁、卫生并能有效控制交叉感染等特点,为居家护理和监测提供切实可行的解决方案。

摘要：为了提高扩展的二元相移键控(EBPSK)接收机的检测精度,设计了一种基于改进粒子群算法(IMPSO)和BP神经网络的EBPSK检测器.首先,阐述了EBPSK调制特征及冲击滤波器的特殊滤波机理.然后,提出了基于logistic混沌扰动和Cauchy变异的改进粒子群算法,并利用IMPSO-BP神经网络设计了EBPSK检测器模型.最后,对IMPSO-BP检测器进行了仿真,并分别与自适应门限判决、BP神经网络和PSO-BP检测器进行了对比.仿真结果表明:基于IMPSO-BP神经网络的EBPSK检测器检测效果要明显好于其他3种检测器.

摘要：提出了一种基于PCA-PNN-LVQ的电压跌落扰动源分类辨识模型。该模型基于模拟电压跌落数据,利用主成分分析(principal component analysis,PCA)对数据进行降维,基于深度学习方法概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)提取数据特征,利用学习向量量化(learning vector quantization,LVQ)对电压跌落类型进行分类。仿真实验表明,该模型能有效识别电压跌落类型。与其他仅使用PNN、PCAPNN和PNN-LVQ的模型相比,该模型对其中电压跌落源的识别精度最好。PCA-PNN-LVQ方法在中小型样本数据集上具有较好的性能。

摘要：冲击滤波器能将扩展的二元相移键控(extended binary phase shiftkeying,EBPSK)调制信号的相位跳变转化为幅度冲击,从而突出了"0"和"1"码元的波形差异.为了充分利用该特性,文中设计了基于支持向量机(support vectormachine,SVM)判决的RS编码EBPSK调制解调器.简述了EBPSK调制解调原理,并利用SVM的分类能力给出了EBPSK检测模型.对二元相移键控BPSK和EBPSK的性能进行对比,设计了基于SVM的RS编码EBPSK调制解调器.仿真结果表明:1)以比特每秒/赫兹/信噪比为综合指标,EBPSK系统性能优于BPSK;2)在AWGN信道下,当误码率为10^(-4)时与自适应门限判决的RS编码EBPSK调制解调器相比,基于SVM的调制解调器可获得约1 dB的编码增益.

摘要：文章介绍了模糊控制专用集成电路（ＡＳＩＣ）的一些设计思路。利用了计算机中数字信号的存储特点，提出了具有可定义任意形状隶属度函数的模糊化器与反模糊化器的一种推理法模糊控制器设计方法；另外，改进了查表法的设计，使得实现简单，通用性强。

摘要：目的利用穿梭质粒通过同源重组构建表达SARS-CoV-2 RBDEPI蛋白重组痘苗病毒,并对其进行筛选、鉴定和免疫原性检测。方法参照SARS-CoV-2全基因组序列设计合成目的基因RBDEPI,通过PCR、测序、酶切连接将目的基因插入到痘苗病毒穿梭载体pSTKE中,构建pSTKE-RBDEP。将pSTKE-RBDEPI与天坛株痘苗病毒VTT共转染鼠肾细胞BHK-21中,通过同源重组,并以增强型绿色荧光蛋白EGFP为筛选标记,通过多次绿色荧光噬斑筛选获得重组病毒rVTT△TK-RBDEPI。利用RT-PCR和Western blot检测rVTT△TK-RBDEPI目的基因的转录和目的蛋白的表达情况;通过ELISA和ELISPOT检测rVTT△TK-RBDEPI免疫小鼠SARS-CoV-2与痘苗病毒载体特异性抗体水平和特异性淋巴细胞IL-4与IFN-γ的表达情况,确定rVTT△TK-RBDEPI的免疫原性。结果经过10次绿色荧光噬斑筛选、RT-PCR与Western blot鉴定获得1株能够表达SARS-CoV-2 RBDEPI的重组痘苗病毒rVTT△TK-RBDEPI,且rVTT△TK-RBDEPI具备良好的免疫原性。结论获得能够表达SARS-CoV-2 RBDEPI的重组痘苗病毒,该疫苗具有免疫原性,为以痘苗病毒为载体的SARS-CoV-2疫苗的进一步研究和临床治疗奠定了基础。

摘要：为解决传统“电子工艺实习”课程教学内容和教学模式单一的问题,自上而下对“电子工艺实习”课程教学进行重新布局,设计巩固与电子学科联系、建立与机械及控制学科联系的学科交叉融合的教学内容,构建课内与课外相结合的项目驱动式教学模式,采用软硬件结合的课程教学平台,有助于建立起一整套多元化、立体化、层次化的“电子工艺实习”课程教学体系,对于培养学生的实践动手能力与创新能力具有重要意义。

摘要：说唱音乐是我国传统民间曲艺的一部分,亦说亦唱是它的最显著特点。从音乐形式看,它通过说与唱的融汇演绎,来展现艺术魅力。因而,它既是音乐艺术,也是语言艺术。大调曲子在说唱过程中,在语言发声和语音(方言)音系方面,以及唱词体裁及句式、韵辙使用等,都体现出语言上的艺术特征。