摘要：针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流干扰,设计一个非线性观测器进行估计并用于对控制器进行扰动补偿;接着,引入执行器饱和补偿系统、二阶滤波器以及滤波器误差补偿系统,设计命令滤波反步滑模控制器来控制水下机器人的水平面轨迹跟踪;最后,严格验证命令滤波反步滑模控制器的稳定性并进行数值仿真,验证所提出控制器的有效性.

摘要：大数据、算法、人工智能等技术全面渗透广告产业,开创数字营销新局面的同时也给广告产业带来巨大的冲击和挑战。广告专业主义作为广告产业的“立身之本”,明确广告产业的基本职责,涵盖运作模式、专业能力以及职业伦理等诸多要素,对提高广告的专业价值和社会地位具有重大意义。智媒时代,传统广告业的地位逐渐被削弱,具体表现为传统代理让位智能运作,底层逻辑被颠覆;数字冲击转变人才需求,专业能力受旁落;技术渗透加剧伦理风险,道德标准需完善,广告专业主义的外部制度要素面临消解困境和重构难题。对此,职业人才、高校、产业链上下游及行业协会等多方主体应合力重构广告专业主义,共建数字广告新生态,为提升我国广告产业整体竞争力、促进中国式现代化建设贡献力量。

摘要：针对智能车辆在结构化道路上,处理动态复杂场景能力较弱以及实时性差的问题,基于可达集的方法设计一种分层式时空耦合的轨迹规划方法,完成车辆在动态不确定场景下的轨迹规划。首先,根据自车与周围的障碍物状态信息,预测障碍物在未来一段时间内的位置分布概率,基于可达集的方法计算各时刻的可达区域,得到最优行驶走廊及一条初始轨迹。其次,利用二次规划的方法在最优行驶走廊内根据初始轨迹进行优化,求解出一条平滑轨迹,并对该轨迹进行跟踪行驶。最后,利用PreScan、CarSim和Matlab软件搭建仿真平台,在动态复杂交通场景下进行仿真分析,并在实车平台上进行避障测试。结果表明,所设计的规划方法能够有效处理动态不确定场景,在保证安全性的前提下能够规划出高效的通行轨迹,同时也能兼顾预测准确度与实时性。

摘要：构网型柔直逆变器具有惯性支撑能力,可对低惯性电网进行频率支撑,但也具有类似同步发电机的振荡特性,系统受扰后构网型逆变站易参与电网振荡,导致振荡范围扩大。首先构建了构网型逆变站和受端电网的简化状态空间模型,基于奇异值分解技术研究了控制器参数、柔直并网位置以及电网惯量分布对交直流系统振荡特性的影响,确定了两区域系统中柔直的最佳并网位置。接着利用构网型逆变站对电网扰动的主动响应能力,设计了基于扩展状态观测技术的振荡阻尼控制器(disturbance observer-based damping controller,DODC),利用构网型逆变站自身的量测对交直流混联系统的关键状态进行实时估计,并利用二次型最优反馈控制实现关键振荡模态阻尼抑制。最后通过DIgSILENT/PowerFactory-MATLAB联合仿真模型对所提控制策略的有效性进行了验证。

摘要：Club Med北戴河黄金海岸度假村项目的设计理念源于基地本身,将Club Med简单、快乐、阳光的品牌文化和多元文化的特别度假理念融入设计中,倡导人与自然和谐共处的生活方式,体现京津冀独特的人文情怀,同时采用与环境相协调的建筑材料,融入环境的色彩,打造有特色、高品质、全新的度假产品,酒店的开业将引领秦皇岛黄金海岸进入全球高端度假人群之视野。

摘要：本文将服务贸易创新发展试点政策(以下简称试点政策)视为一项准自然实验,基于2011—2019年的中国城市面板数据,运用交错双重差分模型,系统研究了试点政策对污染排放强度的影响及其作用机制。研究结果表明:试点政策显著降低了试点地区的污染排放强度,在经过一系列有效性检验及稳健性检验后,该结论依然成立;空间差异性检验显示,试点政策对50千米内地区具有显著的“虹吸效应”;机制检验结果显示,试点政策主要通过推动绿色创新能力提升与产业结构升级降低试点地区的污染排放强度;异质性分析结果显示,政府支持力度更大、服务业发展水平和对外开放程度更高的地区,更能依靠试点政策降低自身污染排放强度。本研究为促进中国及其他发展中国家服务贸易创新发展和治污策略设计提供了有益的经验证据和政策启示。

摘要：为满足私有存储设备传输安全、传输数据高效、节省电能的需求,设计一种以RTD1296为控制核心的千兆私有存储设备。该设备搭载Ubuntu系统和SFTP服务器,确保数据传输安全;采用千兆以太网和千兆无线网卡无缝连接互联网,确保数据高效传输;使用ZeroTier异地组网技术实现内网穿透;使用MQTT技术实现设备远程开关机,达到节省电能和保护磁盘数据安全的效果;使用AIRKISS+ESPTOUCH技术实现智能手机配网;具有蓝牙连接一键唤醒设备,提醒用户备份,易用高效。实验结果表明,所设计的私有存储设备能够保证数据传输安全,相比于RTD1195存储设备,该设备的下载速度快3倍,上传速度快7倍,整机节能高达50%,可实现安全、高效、节能、易用的目标。

摘要：离线训练的跟踪网络对目标多尺度特征的表征能力较弱,难以高效自适应目标外观变化.为此,提出一种基于元循环优化的多尺度感知孪生网络目标跟踪方法.首先设计一种高效的基学习器作为目标跟踪器,在此基础上,引入目标多尺度感知策略,通过构建残差分层使网络由粗到细地学习目标多尺度语义特征,增强模型对目标多尺度特征的表达;进而完成目标跟踪任务.其次,为了快速适应目标的表观变化,提出了元循环优化器来更新基学习器的模型参数,学习更有效的梯度更新规则,提高了模型更新的收敛速度.在5个数据集上实验证实本文方法在形变、遮挡、快速移动和背景干扰等复杂场景下仍然能够稳定地跟踪目标,大大提升了模型的跟踪性能.

摘要：针对高校实训室人员信息难以智能化管理的问题,本文设计了一种基于人流密度检测算法的人员监控管理系统,通过人脸检测识别算法,实现了实训室人员的无感识别和数理统计。以贵州民航产教融合开放实训基地部署的人员监控管理系统为对象进行测试验证,结果表明,该系统能够可视化展示实训室内的人员信息,对测试数据集验证的准确率为100%。本研究为实训室的智能化管理提供了有效支持。