摘要：为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制。在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法。在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究。结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于PID控制,具有更高的抗扰动能力和路径保持能力;同时算法简单,容易实现。

摘要：无人驾驶技术在减轻汽车驾驶员操纵负担和提高车辆行驶安全性方面具有重要意义,文中开发的无人驾驶电动汽车具有自动寻迹行驶和遥控行驶两种模式,其采用光电传感器自动辨识行驶轨迹,实现车辆的自动寻迹行驶,在行驶过程中采用超声波检测技术检测车前和车侧障碍物信息,具有防碰撞功能。

摘要：为了提高汽车转向系统的工作效率 ,利用在典型路面条件下获得的实验统计数据 ,分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗 .经过对 4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价 ,指出电动中位闭式系统在节能方面具有明显的优势 。

摘要：针对目前乒乓球捡球机捡球机构不完善、乒乓球识别算法适应性差的问题,提出一种基于视觉识别的智能乒乓球捡球机.采用树莓派4B开发板作为控制单元,利用轻量化的you only look once(YOLO)v5s算法,对乒乓球进行识别;通过扇叶式集球机构,将乒乓球卷入收纳篮.实验结果表明:在乒乓球数小于150个的情况下,该捡球机的识别精确率与查全率均可达到95%以上,漏检率控制在7%以下.同时,集球机构结构简单、可靠、效率高,整体设计方案具有较好的实际应用价值.

摘要：针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设计了二阶自抗扰控制器.采用七自由度非线性车辆模型进行仿真研究,结果表明:二阶自抗扰控制器可以有效实现转向系统转角的控制,且具有较高的精度、更宽的控制范围以及很强的鲁棒性.

摘要：张秋生的"小巴掌童话",是中国当代儿童文学中的一个最具艺术性和个人原创风格的童话"品牌"。这些童话篇幅短小,文字浅显,意境纯真、优美,有时又带着足以让小读者开心大笑起来的幽默与谐谑的意趣。

摘要：根据中外合作办学的需要,对机械设计制造及其自动化专业的《液压与气压传动》课程中的教学内容、课程资源以及实践环节等方面进行了改革,尤其在外教聘请和远程教学等方面进行了大胆的尝试和研究.

摘要：了解不同地区护士对“互联网+护理服务”的认知现状,分析影响护士对“互联网+护理服务”了解程度的阻滞因素,为改善和缓和城乡医疗资源分布不均,慢性病管理困难、护理人才短缺等社会问题提供理论依据和社会支持,以期在护理临床实践中充分发挥出“互联网+护理服务”的积极作用。方法 采用乔慧敏等设计的“互联网+护理服务”从事意愿影响因素和需求调查问卷,对不同地区的护士进行电子问卷调查。结果 本次调查共收回有效问卷295份,护士对“互联网+护理服务”了解程度得分为3.28±0.812,多元线性回归分析结果提示,是否接受过“互联网+护理服务”相关知识的学习与培训、所在的医疗机构是否提供居家护理服务是其主要影响因素(P<0.05)。结论 护士对“互联网+护理服务”的了解程度均处于中上水平,表明护士对相关服务的内涵尚认知不足;主要与护士是否接受过相关知识学习与培训、所在医疗机构是否提供居家护理服务有关,提示相关部门可通过加大对远程护理的硬件资源支持,提高远程护理在临床实践领域的宣传度,为护士提供网络护理服务、远程医疗系统等领域的知识学习与培训,制定完善切实可行的实施方案和法律政策,以期将“互联网+护理服务”更合理高效地应用于老年人和慢性病群体,同时更好地促进护士远程健康照护的护理水平。

摘要：网络信息技术(ICT)的快速发展促进了人类行为模式的飞速转变。近年来,网络不仅成为旅游目的地传播形象、拓展市场的重要载体,也成为影响大众旅游决策的重要工具。通过选取中国历史文化名村——北京市灵水村作为案例地,以游客对灵水村的网络评价为研究对象,采用文本挖掘软件提取出游客对灵水村感知形象的60个高频词汇,从旅游地客观形象、情感形象、重游意向3个方面进行分析。研究结果发现,游客对灵水村的旅游形象感知以积极情感为主,游客对"古村落""举人""爸爸去哪儿"等形象感知强烈,消极感知来自门票价格、旅游开发水平、居民态度等方面。在此基础上,从旅游设施改造升级、旅游产品规划设计、创新营销等方面提出提升灵水村旅游形象的相关策略。