摘要：波纹管作为焊接金属波纹管机械密封的关键零件,其波形的结构参数对力学性能和使用性能影响很大。在相关理论公式和受力分析的基础上,利用ANSYS软件模拟工况下波片的运行状况,选取直边S形波和3种不同倾斜角的斜边S形波进行耐压性能分析,结果表明45°斜边S形波受力情况良好,耐压能力较强。在此波形的基础上分析了波宽、波深、圆弧半径等参数对耐压性能、弹率和失稳因子的影响,此研究结果对焊接金属波纹管的波形优化设计有一定的参考价值。

摘要：提出一种新型三自由度液压驱动滚动并联机构。各条支链采用液压缸驱动的反平行四边形机构,通过支链的伸缩比放大作用实现并联机构整体的大变形,并利用液压系统响应快速、输出力强的特点,保证并联机构的移动灵活性与大负载能力。描述该并联机构的组成、特定条件下的奇异位型以及1个翻滚步态周期的5种地面支撑状态与给定机构参数下液压杆伸缩的可行域。对并联机构在5种地面支撑状态的运动可行性与可行域以及基于ADAMSTM对翻滚过程的动力学仿真进行分析。研究结果表明:该机构实现了翻滚运动,同时得到了运动过程中液压缸的位移、伸缩速度与受力数据,可为实验样机设计与构型优化提供参考。

摘要：提出一种新型三自由度并联式滚动机器人。该机器人以大变形、强力输出、快速响应和运动灵活为目标,构型上采用提出的新型并联机构为本体以保证机构整体刚度,设计上应用平面缩放支链作为伸缩比放大机构以获得大变形能力,驱动上利用液压执行元件作为伸缩驱动输入以增强滚动机器人运动的灵活性与力量输出。其翻滚运动是通过合理规划与控制机器人质心与支撑区域之间关系而实现。对该机器人构型进行描述,并规划其翻滚运动步态,给出最优运动规则;基于此运动规则建立其运动学模型,并以算例验证了模型正确性;结合运动过程步态规划进行两个翻滚周期运动可行性的理论分析;搭建一套试验系统平台,包括液压系统与试验样机系统,开展四个滚动步态试验;样机试验结果表明了试验样机系统是可靠的且具备快速响应能力,验证了翻滚运动理论分析的正确性以及翻滚运动过程的可行性。

摘要：器乐演奏评价体系属于艺术范畴,过于抽象和个性化的评价体系难以促进器乐教育演奏领域的科学发展。当前器乐演奏教学模式存在诸多缺陷,利用信息技术和器乐演奏教学之间交叉融合,实现器乐演奏教学模式的数字化,将有利于器乐演奏教学模式的变革、效率的提升和音乐教育的发展。器乐演奏教学模式的数字化必将对器乐的教学、研究以及技术手段的创新有显著的促进作用。

摘要：高质量的扫描探针是保证扫描隧道显微镜的超高分辨率的关键。为了制备出原子级分辨能力的探针,本文设计了新型制备扫描隧道显微镜探针装置。该装置在成功避免了传统制备方法的缺点同时,在制备可控性上有了很大的提高。基于此装置,采用电化学腐蚀的方法制备出扫描隧道显微镜探针,扫描电镜表征探针针尖显示尖端异常尖锐。应用于实际Ga As(001)表面扫描可以获得原子级分辨的扫描图,从而进一步证明了利用该新装置可以制备高质量STM探针针尖。

摘要：针对移动货车货物车厢内无法及时观察和阻燃内部货物起火的痛点,设计了一种基于ZigBee无线传感网的自动阻燃报警装置,该系统将烟雾传感器、火焰传感器固定在车厢内部,利用ZigBee无线传输技术,将信号发送到中控主板上,通过电信号和电磁阀等器件控制CO2消防装置进行自动报警灭火,该系统在货物运输过程中能够及时预测和处理火情。

摘要：设计了机械密封用焊接金属波纹管失弹试验装置,得到工况下波纹管弹力变化值,为波纹管的结构设计提供了数据依据。采用新研制的波纹管失弹试验装置,实现了在高温下对失弹试验数据的连续测量;在ANSYS Workbench中对主要受力零件进行了有限元分析,得出结论:本套试验装置中,波纹管的失弹现象完全由波纹膜片应力松弛产生,与其他零部件应力松弛无关,证明了所设计试验装置的科学性与可行性。

摘要：在符合工况的试验条件下,以对流换热数值计算理论为基础,利用FLUENT完成对流换热系数的数值计算。通过流固耦合分析,得到流固交界面的第二边界条件分布,将所求值作为边界条件,代入热传导方程,利用ANSYS软件计算得到密封端面温度场的分布规律。利用数值法求解对流换热系数,得到各项重要参数对换热过程的影响,补充了实验法的不足。研究了介质流量、转速两个重要参数对对流换热系数及密封环摩擦副界面温度场分布的影响,为改善机械密封端面工作情况提供了一种新的研究方法。

摘要：为得到焊接金属波纹管组件的固有频率,首先研究波纹管组件的动特性;然后采用比利时LMS公司的LMS+***测试系统对波纹管进行锤击试验;最后运用LMS+*** 12A的Modal Analysis模块对试验所得数据进行模态分析,得到波纹管的固有频率和振型。研究结果能为今后波纹管的动力学分析提供有效的支持。

摘要：本文通过对洛阳曹魏大墓出土的三百余枚石楬隶书进行整理和研究,简要分析其书法艺术特征、写手和刻手关系、风格成因以及对唐代隶书的影响,真实还原这一时期隶书的丰富面貌,重新审视曹魏隶书在隶书史乃至整个书法史中的地位和作用。