摘要：在既有用地紧张的状况下合理有序的安排建筑使用空间,满足一切使用需求,还兼顾人性化空间;且注重了绿色节能的新理念。

摘要：既有建筑的外围护结构的绿化改造,既能减少内部能源的消耗又能为屋顶和墙面美化提供广泛的应用前景。建筑设计师应树立绿色建筑理念,能从设计之初就考虑引入绿化。

摘要：本文结合希腊现代艺术家史蒂芬·安东纳科斯近期的几个回顾展,介绍了他的霓虹灯装置艺术。安东纳科斯的作品在形式和观念之间,传递出了具有宗教和神秘气息的精神特质。

摘要：实验辨识机器人动力学参数是获取基于模型的控制器参数的主要方式。针对一般方法仅能辨识线性动力学模型从而辨识精度不高的问题,提出采用人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法辨识机器人动力学模型。通过Newton-Euler法建立关节型机器人的刚体动力学模型,并用低速动态特性更佳的非线性摩擦模型描述关节间摩擦特性,代替传统的库仑-黏性摩擦模型。优化辨识实验所用的激励轨迹,采集实验数据进行必要的预处理后,采用ABC算法辨识机器人动力学参数。结果表明,ABC算法能够精确辨识动力学参数,基于辨识结果的预测力矩抑制了误差峰值的出现。应用辨识结果设计基于模型的前馈控制器,实验结果表明基于模型的控制器能够提高轨迹跟踪精度。

摘要：目的依据《欧洲药典》8.0版规定的生物统计检定法原理,建立检测人凝血因子Ⅷ（FⅧ）活性的显色法。方法采用斜率比模型中随机区组设计显色法实验,进行数据统计分析及结果计算。以FⅧ国际标准品及FⅧ原液、成品为测试样品,确定其线性范围,并验证其重复性、中间精密度、专属性;用《中国药典》三部（2010版）规定的一期法和建立的方法进行比较。结果当FⅧ效价在0-17.85 IU/L范围内时,标准品和样品的线性相关系数（r）均大于0.99;重复性相对标准偏差（RSD）为2.1%;2位实验人员测定结果经t检验,差异无统计学意义（P〉0.05）;该方法置信限范围为80%-120%。两种方法检测结果差异无统计学意义（P〉0.05）。结论该方法操作简便、快速,测定结果稳定、准确,检测水平符合《欧洲药典》要求,可用于FⅧ活性检测。

摘要：受边水活跃的影响,强边水油藏开发后期会因层内非均质性的影响而导致水窜现象的发生,开发效果受到影响。为了进一步提高该类油藏采收率,在大港油田应用CDG驱油技术进行现场试验研究,设计方案实施后井组综合含水降低5.76%,阶段采出程度提高3.74%。