摘要：香溪河矿务局郑家河矿设计年能力为21万吨,1977年底投产后,生产情况良好.该矿井的设计在吸取其上部刘草坡矿生产经验的基础上,结合本矿煤层赋存不稳定的特点,在采区布置上进行改革,取得了较好的经济效果,吨煤投资为46.55元(若扣除因设备和地面生产系统未配套而拖延投产期间所施工的、超过设计规定的1873米生产巷道,实际吨煤投资应为42.5元).

摘要：随着煤炭工业的发展,矿区地面建筑和市政设施不断增多,采空区上方地表的利用问题日益突出。解决这类问题,对于矿井本身的挖潜和技术改造,以及矿区工农业的发展,都有一定的现实意义。采空区地面能否盖建筑物的问题,主要决定于采空区上方岩层和地表的移动稳定程度,如果地表移动业已稳定。

摘要：应用MATLAB仿真设计滑模变结构控制器,通过在低速伺服系统中的仿真试验及与经典PID控制器比较,验证了滑模变结构控制器可以较好地解决零速度爬行问题。

摘要：通过多种无速度传感器研究方法的比较，对模型参考自适应方法进行了研究。该方法采用感应电压作状态变量，避免了积分引起的低频问题；同时采用在电压矢量方程两边都叉乘定子矢量电流的方法，显著降低了定子电阻参数变化（尤其是在低速时）的影响。最后给出了MATLAB仿真试验的结果。