摘要：随着社会的不断发展对于能源需求越来越高,煤炭作为我国主要的能源,仍面临着一些挑战。在煤炭开采的过程中,综采工作面生产安全以及设备运行情况监测的问题,对煤炭开采的效率具有重要影响。当前随着各种自动化技术和信息技术的不断发展,机器人系统在煤炭行业的发展取得了巨大的成果。基于此,本文结合煤炭开采的实际情况,针对基于综采工作面的自动巡检机器人系统设计进行了探讨。

摘要：介绍电厂燃料管理及煤质优化系统的设计方案 ,并重点介绍了系统功能、模块划分、数据流程。实际使用表明 ,该系统在电厂局域网之间实现了数据共享 ,性能稳定 ,运行可靠 ,提高了工作效率 ,强化了燃料管理 ,对指导燃料采购及配煤、降低发电成本、提高电厂运行的经济性和安全性具有重要意义。

摘要：基于现有的履带转向半径计算公式,综合考虑了悬臂式掘进机外形尺寸、截割臂水平摆动、履带转向半径对悬臂式掘进机转向半径的影响,提出了新型悬臂式掘进机转向半径计算模型,并进行了履带转向半径以及截割臂水平摆角对悬臂式掘进机转向半径的影响分析,得出履带转向半径以及截割臂水平摆角对悬臂式掘进机转向半径影响规律,从而为悬臂式掘进机设计及转向性能评价提供了参考依据。

摘要：介绍了一种泔水回收预处理装置,该装置通过搅拌让有益降解菌与泔水中的固态脂肪(如肥肉等)充分接触并使之分解,然后通过过滤将泔水进行固液分离,再将分离后的油水混合物通过分离箱进行油水分离。根据油、水所处高度不同,设计了一种能识别油、水高度的液位传感器,详细阐述了传感器的工作原理、设计参数。最后对该传感器进行实验,实验结果表明所设计的传感器能够识别不同高度的油和水,为油、水的自动抽取提供了技术保证。

摘要：铁钻工是现代化石油生产中重要的自动化辅助设备,为了提高工作效率,必须提高其自动化程度,其中自动找心是实现铁钻工全自动过程的关键技术之一。介绍了铁钻工的工作过程,在此基础上,根据自动找心的要求,提出了自动找心的方法,设计了铁钻工自动找心的控制系统,并搭建了实验平台,进行了相关的试验,验证了所提方案的可行性。

摘要：本文分析了全国多个城市地铁AFC系统的防水线槽现状,针对性地提出优化福州地铁AFC系统防水线槽的思路,包括优化敷设路径、优化站厅离壁沟工艺、部分采用桥架敷设等,可有效降低防水线槽渗水、漏水的可能性。

摘要：本文在对现有多种打捆机的研究基础上,提出了一种新型全自动宽厚板带棒材打捆机的焊接方式,并设计摆动焊接机完成捆带的连接功能,其结构紧凑、易于操作和维护。简要介绍了改造研制的摆动焊接机的总体结构、组成、功能及其应用特点,并计算其运动轨迹,来实现对其运动的精确控制。

摘要：本文针对热轧窄带钢多卷自动打捆机打捆速度高、时间短等要求,设计并开发出一种新型双工位自动点焊机,应用于热轧窄带钢多卷自动打捆机上,实现了厚捆带(3 mm×40 mm)双工位点焊快速焊接,应用效果表明:自动点焊焊接质量好,抗拉强度大;焊接速度快、时间短;满足热轧窄带钢多卷自动打捆机的生产使用要求,并对带钢基体无损伤,清洁环保无污染。双工位点焊机已成功应用于热轧窄带钢多卷自动打捆机。

摘要：高原鼠兔(Ochotona curzoniae)的穴居和啃食活动改变土壤养分含量、微生物群落、团聚体结构和孔隙度,干扰生态系统土壤CO2排放,对生态系统碳循环产生重要影响。为了研究高原鼠兔干扰下的高寒沼泽草甸土壤呼吸动态,实验设计了高原鼠兔实验组和自然对照组,采用LI-8100A土壤呼吸测量系统在2018年的生长季监测了高原鼠兔干扰下的土壤呼吸、土壤温度及土壤含水量,分析了高原鼠兔对高寒沼泽草甸土壤呼吸的影响。实验发现:(1)在高原鼠兔活动干扰下土壤呼吸速率增加了9.58%(高原鼠兔实验组的土壤呼吸速率值为5.27μmol·m^-2·s^-1,自然对照组为5.22μmol·m^-2·s^-1,P<0.05),(2)在高原鼠兔干扰下高寒沼泽草甸土壤呼吸对土壤温度的敏感程度(Q10)降低了21.02%;(3)土壤呼吸变化深受5 cm土壤温度变化的影响(P<0.05)。研究结果表明高原鼠兔活动深刻干扰高寒沼泽草甸土壤呼吸,影响高寒沼泽草甸生态系统碳循环。因此,在全球气候变暖的背景下,加强高原鼠兔活动对高寒沼泽草甸土壤碳排放的干扰研究具有重要的科学与现实意义。