摘要：高重频水下激光测量系统可实现对水下小目标高精度探测,是实现海底地形地貌测绘、无人潜航器避障的基础。为实现对水下渔网、三角锥等弱小目标的高精度探测,设计了一款小体积、高精度的高重频水下激光测距软硬件系统。通过对APD的实时信号响应能力、光谱灵敏度等重要性能参数的研究,设计并实现了基于SAE500VSM光电探测器的高增益激光接收硬件电路。开展了水下不同距离的激光测距探测实验,结果表明,高重频激光测距系统能够对水中小目标进行有效探测,探测精度为15cm。

摘要：虫害是造成农作物减质减产的最主要原因,引入新一代信息技术可以及时有效防治虫害。本文基于农业物联网(Internet of Agriculture,IOA)技术与YOLOX-s目标检测算法设计并搭建了一套农作物虫害监测系统。系统整体框架由信息感知层、信息传输层、信息服务层和系统应用层组成,选用YOLOX-s目标检测算法实现虫害识别功能。实验结果表明,该算法提高了农作物虫害监测的识别准确率。本文所研究的系统有助于农作物虫害防治工作,为智能化虫害防治提供重要参考。