摘要：为加强汽车智能防盗方面的实验教学,自主研制了基于物联网的汽车智能防盗系统实验教学平台。该平台由采集传输层、车载控制器层和远程监控层组成,涵盖了物联网应用中的ZigBee技术、嵌入式技术、GSM/GPRS技术、GPS技术、人脸识别技术、Web服务器技术等。各功能模块独立性强和扩展性强、软件源码开放,学生能够通过该平台学习汽车防盗系统的设计。

摘要：为抑制电液伺服系统中各种非线性因素及不确定干扰,提出了基于输入输出反馈线性化的滑模控制与非线性干扰观测器相结合的控制策略以提高其位置控制跟踪精度。以电液振动台为试验对象,建立其非线性控制模型,利用李雅普诺夫稳定性理论保证了位置闭环系统的全局稳定性。利用MATLAB/Simulink对设计的控制器进行了仿真验证,结果验证了提出的控制器的可行性。为了模拟实际环境下存在不确定干扰,在位置电液系统基础上增加了电液加载系统,开展了试验研究。结果表明,该控制器能有效的提高干扰下电液伺服系统的位置跟踪性能。

摘要：深井提升设备在运行过程中,提升钢丝绳的振动会引发提升容器的非期望振动,进而严重影响工作人员的乘坐舒适性以及系统安全性。以深井提升系统为研究对象,应用哈密顿原理建立系统的动力学方程,分析提升容器纵向振动产生的机理及振动抑制方向。基于李雅普诺夫理论,重新设计优化传统PD算法,提出一种改进的PD振动抑制算法,并证明了控制系统的稳定性。仿真结果证明了算法的有效性。

摘要：综合论述ＡＧＶ自动充电系统设计的基本内容，基本方法和基本要求。以图示范例介绍了不同充电方式的特点和差别，为ＡＧＶ总体设计提供了思路及参考意见。