摘要：THMR V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。介绍了THMR V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现 ,并介绍了仿真算法的改进 ,同时对根据实验情况作了分析和总结。

摘要：从分析现行私钥纠错密码体制的安全性、纠错性及设计思想人手，设计了一种新型的基于有限域的加密与纠错联合编码算法。通过仿真、分析与应用，发现该算法具有安全、高效和纠错能力强的特点，适合应用于需要高可靠性和安全性的数字通信领域．

摘要：机群智能化工程机械综合了当今多种最前沿的先进技术。文章引入了机群智能化工程机械的概念,概述了系统的设计目标、体系结构和网络通信,结合设计目标提出了图形界面的设计内容,同时详细介绍了符合系统特点、别具风格的图形界面的设计方法。

摘要：THMR-V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。文章介绍了其总体结构与组成,并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。

摘要：实时车辆检测和跟踪是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的实时车辆检测和跟踪系统。该系统包括车道线检测和车辆检测和跟踪两个主要模块。车道线检测算法使用新的搜索策略,实时检测结构化道路区域,减少车辆检测算法搜索范围。车辆检测算法以Adaboost算法为基础,利用边缘方向特征,颜色特征,和对称性特征实现车辆检测。文中详细介绍了系统的实现。

摘要：道路检测是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的道路检测算法,共分为两个部分。结构化道路,采用的是多窗口双阈值法。虽然在该领域已经有许多能够自主驾驶的系统,但很少能有像THMR-V达到150km/h;非结构化道路,采用的则是基于数学形态学的区域分割法。文中详细介绍了算法的实现。

摘要：汽车安全辅助驾驶在当前的研究领域是一个热点问题。该文介绍了研发的汽车安全辅助驾驶系统中通用测量控制模板的各部分组成和设计方法。

摘要：《微型计算机控制系统的设计与实现》是为计算机控制与应用专业五年级学生开设的计算机控制设计与实践课程。自1988年开始,每年接纳学生30名,已培养了五届学生。现将该课程介绍如下。