摘要：文章以PSTA系统为基础,根据在开发研制PSTA系统的过程中总结、积累的理论和经验,就建立水力机组在线监测系统的设计原则及功能定位进行了探讨。

摘要：首先对某新型垂直发射的反舰导弹建立弹体运动的数学模型,然后使用最优控制结合经典PID控制的方法来设计控制器.该控制方案没用复杂的控制技术,在工程上易于实现.最后,仿真结果显示了该设计方法的有效性.

摘要：以导弹纵向通道为例,给出了导弹的过载控制模型,研究了传统PI/角速度反馈控制、滑模控制和H∞/混合灵敏度控制方法,进行了仿真计算.通过比较,得如下结论:传统PI/角速度反馈控制结构简单、工程上易于实现,但系统响应速度慢,且鲁棒性较差;滑模控制响应速度快,但很容易产生抖振,而消弱抖振后,稳态误差明显增大,鲁棒性能变差.反复仿真计算表明,选择这种滑模面控制方法不适合用于导弹的过载控制;H∞/混合灵敏度控制方法的响应速度快,鲁棒性能较好,但控制器阶次较高,工程上较难实现.