摘要：利用ＧＰＳ差分技术与机上自动驾驶仪和高度表的有效组合，使无人机既可获得高精度的位置，又能进行精确的自主导航。本文详细阐述了这一应用技术的系统结构及系统总体设计，并提出了实现这一系统的方法。

摘要：在介绍雷达领域传统目标跟踪方式基础上,设计了一种基于扩频体制并有效融合"模极值捕获跟踪"和"数字导引"的数字天线跟踪系统。通过精心设计通信帧格式,并采用具有良好正交性的PN码(Walsh)序列"携带"GPS信息用于数字导引,使得系统在具有30 dB高同步捕获增益的前提下同时具有可控的扩频抗干扰增益,在初始捕获和抗干扰通信过程中发挥重要作用。系统采用具有快速算法的自适应滤波技术对数字导引信息进行置信度分析。建模仿真与飞行试验表明,该方法相对传统体制具有更高的灵活性和可靠性。

摘要：如何设计和实现适合空管系统使用的自适应滤波器成为了实现航迹滤波和目标跟踪的关键。首先对飞行器的三维空间运动轨迹建模"拉格朗日"(Lagrange)三阶级数展开,基于此设计了一种兼顾实时性和预测滤波效果的数据处理算法,通过对该滤波器模型稳定性、初始状态、收敛性、滤波参数等的深入分析,提出了一种基于"查表"策略的"残差-新息"估计方法,在保证收敛性的同时兼顾了收敛速度,一系列建模仿真和飞行试验均表明了所论述关键技术的有效性。

摘要：本文对数据链路通信系统中的误码仪进行分析设计,给出了误码率的定义,剖析了误码仪的工作原理,并分别对发射端和接收端两部分进行了描述,介绍了两种典型误码仪的工作方法,其中详细描述了阈值检测法的原理和工作模式。文中实现了发射端和接收端的FPGA设计,给出FPGA设计结论,并最终表述了在数据链路上的应用情况。

摘要：知识推送是提高产品协同设计中知识获取效率的重要方式。通过分析现有设计知识推送研究的不足,运用知识模块集来描述设计过程知识需求模型,提出设计过程知识需求模型的更新方法,设计了一种面向协同的产品设计知识推送模型,其推送思路是:当设计人员接受设计任务时,对设计过程知识需求模型中的知识模块集进行基于概念语义扩展的设计知识检索,然后根据设计人员的知识水平过滤预推送的知识,最终将知识推送给设计人员,从而达到在产品设计过程中主动地为设计人员提供个性化知识服务的目的。

摘要：目的建立并优化检测真核细胞mRNA氧化损伤的方法——反转录阻断-双引物扩增法,检测p53 mRNA氧化损伤。方法建立非细胞体系和细胞体系mRNA氧化损伤模型,提取RNA并反转录成cDNA,根据所检测mRNA的5'端和3'端各设计一对引物,以cDNA为模板进行实时定量PCR。结果非细胞体系和细胞体系氧化处理组GAPDH和p53 mRNA的氧化损伤程度均明显高于对照组,且随着过氧化氢浓度增加RNA氧化损伤增强;同时一定限度内降低反转录酶用量能提高检测灵敏度。结论本研究建立并优化的RNA氧化损伤检测方法能检测特定mRNA对氧化的敏感性及损伤程度,为分析相关疾病造成的RNA氧化损伤以及探索其发病机制和治疗方法提供了技术支持。

摘要：很多产业的发展与生产期间需要使用较多的特种设备,在使用这些设备的过程中,若是操作措施不当或者管理维护方案有误,将导致特种设备出现质量和安全问题。圆柱形压力容器和大型球形压力容器设备是最具代表性的特种设备,为保证这些特种设备不会出现任何安全隐患,要求组织专业技术人员对其展开检测。文章以DSP主控芯片作为硬件支持,设计锅炉焊缝自动清理机器人控制方法,以达到提高锅炉焊缝清理能力的目的。