摘要：针对舰船捷联惯性导航系统姿态控制计算精度要求,提出一种高阶矩匹配UKF(high-order moment matching UKF,Ho MM-UKF)的SINS系统四元数模型姿态估计算法.在UKF迭代递推计算过程中利用高阶矩匹配方法计算系统状态参数的预测采样点集及其权值的概率分布平均偏态和峰值,使其精确逼近状态参数最优估计.采用四元数姿态建模方法构建新型SINS状态变量与噪声向量相关的姿态方程模型,利用伪观测向量构建观测噪声与四元数相关的观测方程模型,设计系统噪声方差分离计算算法开展系统噪声方差计算,引入拉格朗日乘子算法计算四元数估计均值,最后利用SINS四元数姿态估计模型对HoMM-UKF算法开展仿真试验研究.通过UKF算法、CDKF算法与HoMM-UKF算法对比,验证了HoMM-UKF算法计算精度高,并且算法计算量负担较小,计算效率较高.

摘要：文中介绍了双螺杆挤出机齿轮传动的两种设计方案。其中，采用了双啮合齿轮传动的方案具有二个明显的特点，将圆周力减少到单对齿轮传动的一半，全部或部分地抵消了径向力，因而是一种合理的设计。

摘要：基于SINS初始对准误差参数计算精度要求,利用Gauss-Hermite积分和Gauss-Lagerre积分数值逼近方法,证明了Bayesian最优估计理论的高阶球面径向联合积分数值逼近的五阶SRC-KF算法.通过状态向量坐标变换开展高阶球面径向数值积分逼近计算,根据获得2n2个球面径向采样点,利用高阶矩匹配方法设计采样点权值展开系统状态后验概率密度函数逼近计算,来达到非线性系统状态参数五阶SRC-KF最优估计算法高精度计算目的.采用四元数姿态建模方法构建新型SINS初始对准非线性误差模型,引入Lagrangian乘子算法计算四元数估计加权均值,最后利用SINS粗对准实验数据开展初始对准高阶SRC-KF模型算法仿真验证研究.通过UKF、CKF和五阶SRC-KF算法估计数据比较,五阶SRC-KF算法计算精度较高,数值计算稳定性好,验证了五阶SRC-KF算法的可行性及计算精度优势.

摘要：高拱坝安全监控及安全评价──龙羊峡大坝安全性态评价专家系统丁国强，卢沛浒（西北勘测设计院，西安，７１０００１）１概述大自然灾害与人类失误的结合，往往造成重大的悲剧。近年来，大坝与水库的安全问题已引起许多国家的普遍关注。历史表明，每千座大坝约有十座大坝...

摘要：介绍了一种用添加剂取代部分增粘树脂制备低密度热熔胶的方法。用正交设计法探讨增粘树脂、稀释剂、添加剂用量对热熔胶性能的影响,从而获得最佳配方。结果表明:所得产品的性能达到行业标准要求,可完全满足书籍装订生产需要,且易于废纸的回收,适应环保要求。

摘要：本文根据当前服装行业对人才的需求及高校服装专业学生情况，提出对高校培养高层次服装设计人才的课程设置及教学途径的思考。

摘要：针对无线传感网络系统中终端节点、中继器等设备存在的低功耗技术需求,以MSP430芯片为核心,设计一种对环境温湿度等参数进行检测的低功耗无线传感终端网络系统。为了降低节点功耗,在ZigBee协议栈基础上进行改进,设计了传感终端节点的正常、监控和维护三种工作模式,使传感终端和中继器节点能够按照实际需求控制采样时机和速率,以降低传感节点用于无线通信的能量开销。实测结果表明,该无线传感器网络系统功能可靠,技术指标达到了系统节点低功耗设计目标。

摘要：传统的组合优化蚁群算法在求解优化过程中要消耗大量的时间,极易陷入局部最优解和收敛速度过慢等弊端,同时还会产生大量无用的冗余迭代码,运算效率低;因此,提出一种遗传蚁群优化算法;该算法具备了遗传算法快速搜索全局能力的同时也具备了蚁群算法并行性和正反馈机制;利用遗传算法改变选择算子、交叉算子和变异算子操作来确定路径上信息素的分布,将蚁群算法用于特征选择,采用支持向量机分类器分类性能反馈用于评价特征子集解,并通过对改变信息素的迭代、参数选择和增加对信息素局部更新方式指导特征结点重新组合;仿真实验表明,该算法可以有效提高计算精度,加快收敛速度,优化全局最优解的同时增强了系统的鲁棒性和稳定性。

摘要：ＬＹＸＳＢＥＥＳ是综合应用现代安全系统工程、面向对象技术、专家系统和人工神经网络等多学科集成技术，结合龙羊峡大坝安全监测特点而研制成功的“问题发现型”大坝安全性态评价专家系统；同时它又是一个集成环境，为大坝安全工作人员提供了比较完备的数学方法分析、监测数据处理和工程图纸库管理等工具。