摘要：在传统的遥操作任务中,由于环境的不确定性和动态变化,传统虚拟夹具面临着实时适应环境变化的挑战,这限制了其在多变环境中的应用范围。为了解决这一问题,文中提出一种结合反向搜索可视图路径规划算法与虚拟夹具技术的创新策略,以实现自适应虚拟夹具的构建和应用。搭建了基于触觉设备Geomagic Touch和ABB公司的IRB 1410型机械臂的遥操作系统,在该系统上进行了路径规划对比实验,并设计了具有突发情况的多组虚拟夹具对比实验。实验结果表明,这种自适应虚拟夹具有效地提高了遥操作系统在复杂环境中的适应能力,它不仅能够保护遥操作系统免受意外伤害,还显著提高了操作者的工作效率。研究结果证明了自适应虚拟夹具在提高遥操作系统灵活性和准确性方面的重要价值,为遥操作技术的进一步发展提供了有力的理论和实践支持。

摘要：目的识别建设项目可能产生的职业病危害因素,分析危害程度,确定职业病危害类别,为建设项目设计提供必要的职业病危害防治对策和建议。方法采用类比法、检查表法等对拟建项目可能职业病危害因素的种类和危害程度进行分析,对职业病危害防护措施的防护效果进行预测。结果拟建项目的选址、总体布局、设备布局、职业病防护设施、个体防护用品、应急救援措施和职业卫生管理等均符合卫生学要求,主要存在的职业病危害因素为煤尘、硫化氢、一氧化碳、二氧化硫、噪声、高温;类比检测结果显示,煤尘时间加权平均浓度为0.3~1.1 mg/m3,噪声强度为74.1~78.6 d B(A),各职业病危害因素的浓度或强度均符合国家职业卫生接触限值。结论该拟建项目属于职业病危害风险严重的建设项目,只要企业认真落实各项拟采取的职业病危害防护措施和补充措施,从职业病防治角度分析,拟建项目是可行的。

摘要：目的了解铸造技术工人职业紧张状况及其影响因素。方法整群抽取某国营企和私营铸造企业员工,采取自行设计的一般人口学问卷和职业紧张目录问卷(OSI-R)进行问卷调查。结果职业任务、紧张反应、应对资源得分分别为151.06±23.76、123.95±19.51、123.95±19.51,低于技术工人常模和西南地区职业人群常模;职业任务高度、中度、适度及缺乏职业紧张者分别占0.56%、6.07%、60.67%和32.70%;高度、中度、适度和缺乏紧张反应者分别占3.24%、8.72%、66.82%和21.23%;高度、中度、适度缺乏和很强应对资源者分别占5.1%、16.65%、66.25%和12.00%。个体紧张反应基本与职业任务成正相关,与个体应对资源成负相关。结论铸造业人群职业紧张水平不高,但缺乏应对资源能力较强,建议企业应从减轻职业任务,改善工作环境,加强健康教育,丰富职工业余文化生活,有效缓解工人职业紧张,提高应对能力。

摘要：目的了解铜陵市铸造技术工人职业紧张状况,分析其影响因素。方法采用整群抽样的方法抽取某国营企业和私营铸造企业员工进行问卷调查,采取自行设计的一般人口学问卷和职业紧张目录问卷(OSI-R)对985名员工进行问卷调查,并将铸造业工人(651人)的职业紧张情况与后勤和管理人员(对照组,255人)及西南地区技术工人常模进行比较分析。结果工人组职业任务问卷(ORQ)和紧张反应问卷PSQ得分分别为(153.73±23.48)和(89.26±21.09)分,高于对照组(144.21±23.15)和(83.69±16.74)分,低于技术工人常模。工人组应对资源问卷(PRQ)得分为(121.58±19.14)分,低于对照组(129.96±19.17)的得分,高于技术工人常模(P<0.01)。工人组与对照组人员比较,职业任务重,紧张反应强,同时个体应对资源能力较弱,与技术常模比较职业任务、紧张反应有所改善。单因素分析表明,影响铸造工人职业任务和紧张反应的个体因素有性别、年龄、文化程度、家庭人均收入、有无疾病、是否发生过工伤、是否吸烟和饮酒、睡眠状况等;多元逐步回归分析表明,个体紧张反应主要影响因素为职业任务、工作环境、自我保健、学历、任务冲突以及社会支持、理处事和休闲娱乐。结论铸造工人有较高的职业紧张水平,同时应对能力较差,建议企业应从减轻职业任务、改善工作环境、加强健康教育,丰富职工业余文化生活方面入手,有效缓解工人职业紧张,提高应对能力。