摘要：四旋翼飞行器的姿态控制是无人机稳定飞行的关键技术之一。针对复杂多变作业条件下飞行器参数会经常发生变化的问题,在典型控制方法的基础上提出一种自适应的智能控制方法。首先,根据牛顿欧拉定律推导出无人机在地理坐标系下的动力学模型,并对其中参数进行测量计算;然后基于三角形隶属度函数建立模糊控制器,作为外环自主切换的两种控制方式之一,并设置平滑切换过程;最后结合外环对姿态角的控制方法以及内环对角速度快速调整的PD控制方法,实现了无人机串级PID控制方法。仿真和实验结果表明,该系统能够有效控制四旋翼飞行器的飞行姿态。相比较其它算法,其具有更好的鲁棒性和姿态调节的快速性。提升了无人机在飞行过程中抵抗环境扰动和系统动态响应的能力,为四旋翼飞行器控制研究提供了重要的理论与实践基础。

摘要：从20世纪50年代末开始,苏联科幻文学领域内,涌现一批既年轻又优秀的插画艺术家,这些人在多年以后也成为俄罗斯当代前卫艺术的代表人物。从这些艺术家实践能力的成长以及获得在当代艺术领域内的地位的原因来看,成就这个过程的因素是多方面的,包括其个人兴趣、当时的社会环境以及苏联政府的文化政策等。他们中的代表人物,诸如安德烈·索科洛夫、朱利奥·索斯特尔和尤里·马卡罗夫插画艺术的创作方法有别于传统的技术与方法,对俄罗斯文学插画的发展起到了丰富与补充的作用。本文从当时苏联的社会环境、造型艺术、文学与艺术家等角度出发,采用风格分析的方法,对当时苏联盛行的风格简约但内涵丰富、通过抒发角色和作者的情感的形式保证读者阅读沉浸感的科幻文学插画进行基于文学史与艺术史的初步探析。

摘要：儿童读物插画与文本内容的理论议题至今仍然具有现实意义。本文基于二十世纪下半叶至二十一世纪初俄罗斯的主要儿童书籍,梳理并分析其插画发展的历程及现状。本文的主要研究目的是阐述插画是儿童读物的重要组成部分,插画通过唤起年轻读者的感知链接外部世界,使他们对文本内容所描述的事件感同身受。二十世纪下半叶至二十一世纪初,儿童书籍的插画能够触动年轻读者的心灵,并且影响画家和设计师创作时积极乐观的情感。儿童读物插画的风格与艺术特征,与儿童读者们的知识水平、心理发展相符合,针对他们的实际情况,创作相应的插画和书籍装帧设计。这一时期儿童读物的插画通过视觉艺术,紧扣文本内容与思想,反映文本作者想要传达的问题。

摘要：从10世纪时东正教和拜占庭文化的融合起,俄国开始了文明史上的全球化的进程,作为当代文化的一个非常重要的部分,俄罗斯风景园林已经在过去的15年里经历了全球化的趋势,而且完全反映了俄罗斯现代政治和经济生活的各个方面。俄罗斯风景园林专业的有识之士认识到风景园林全球化过程的积极影响,也意识到全球化正给俄罗斯带来的危机;失去国家的特性,忽视地方传统,使俄罗斯成为"一个理想化的西方世界的影像"。