摘要：针对倾转旋翼机的最优过渡问题,采用动态最优控制来减小过渡时间、姿态角变化以及缓解驾驶员工作负荷。在飞行动力学模型的基础上引入操纵方程,通过引入操纵量方程来缓解操纵量的跳变;随后将飞行器的最优动态倾转过渡过程转变成非线性动态最优控制问题,引入合理的性能指标,基于序列二次规划算法进行求解;最终以XV-15为例,分析系统各个通道抗风扰能力以及进行全航线飞行仿真。实验结果表明,所设计的过渡段最优控制在倾转旋翼机的各个通道抗风扰性能突出,系统鲁棒性较好,具有较好的实际应用价值。

摘要：目的观察巩膜扣带术治疗青年人陈旧性视网膜脱离的疗效。设计回顾性病例系列。研究对象2007年1月至2011年3月间在南京医科大学第一附属医院眼科行巩膜扣带术治疗的陈旧性视网膜脱离患者60例（64眼）,年龄在15~30岁（20.6±4.3岁）。方法对所有研究对象在手术后第1、2周、1、3月各随访一次,记录视力、眼压,用裂隙灯显微镜结合前置镜观察视网膜的复位情况,并于术后第3月时记录最佳矫正视力。术后3个月时最佳矫正视力较术前提高≥2行者认为视力提高。单次手术视网膜完全复位超过3个月以上者认为手术成功。主要指标视网膜复位例数,术后最佳矫正视力。结果 64眼中单次手术成功者61眼,成功率达95.3%。单次巩膜扣带术后,67.2%（43/64眼）的患眼视力提高。结论青年人陈旧性视网膜脱离行巩膜扣带术治疗的手术成功率较高,多数患者术后可获得有用视力。

摘要：停车难，乱停车，加剧交通拥堵，降低生活质量，恶化投资环境，影响经济建设。只要政策对路，停车问题一定能够缓解；我国城市停车问题的解决方向是向空中和地下要车位，发展立体车库；把停车问题推向市场，纠正不公平停车，启动民营停车业，加快停车市场化进程；规范管理，从城市规划到工程设计。采取以上措施不仅可以解决城市停车难问题，还是发展停车产业的良机。

摘要：针对目前路灯能耗大、控制简陋等诸多问题,文中设计了一种基于ZigBee无线调光的LED路灯控制系统,采用LED路灯代替传统路灯。该路灯系统以CC2530芯片为核心控制部件,采用2.4 GHz-IEEE 802.15.4-ZigBee技术实现了控制中心和GPRS终端之间、GPRS终端与路灯之间及路灯与路灯之间的无线通信,通过改变PWM波的占空比来调节LED灯的亮度,显著减少了能耗。

摘要：对提升激光雷达作用距离的方法进行了分析,针对2 km以上的远程探测应用,提出了一种轻小型能够全天时工作的光子计数激光三维成像雷达解决方案,可用于轻小型飞行器制导,无人机、直升机、船舶导航与避障,铁路轨道障碍物探查等有远程探测需求的应用场合。该系统采取光子计数高探测灵敏度方案,光学应用收发共光路设计,收发望远镜巧妙采用了共轭光学设计,二维扫描机构放置于望远镜的后方,不但扩大了望远镜口径,提升了作用距离,同时也缩减了扫描镜尺寸,有利于扫描速度的提高,激光收发采取窄发散角和瞬时视场共视场扫描设计,再结合超窄带滤波器的应用,使得系统能够实现强烈背景噪声条件下的工作。最后讨论了高重频微脉冲激光器、发射杂散光干扰、偏振激光雷达适应性以及光子计数背景滤波去噪处理技术等技术难点。

摘要：设计了一套基于光子计数探测体制的激光雷达水深探测系统,该系统工作波长为532 nm,单脉冲激光能量为0.5μJ,脉冲宽度为400 ps,激光重频为10 kHz,单光子探测器死时间为22 ns,时间间隔分辨率为50 ps。首先介绍了光子计数探测体制激光雷达用于水深探测的基本原理及其相对于传统机载激光测深雷达的优越性;然后分析了水底回波信号产生的平均光电子数与系统单脉冲激光能量的关系,从而理论求取出该系统的极限测深能力为3.7 m左右。最后进行了外场实地试验,对所获激光雷达点云数据进行滤波和解算,成功测得了透明盘深度为1.2 m的浑浊水体深度为2 m以内的水下信息。

摘要：在Unity3D平台上,将增强现实技术和相关地理知识点相结合,设计并实现一个智能沙盘地理教学演示系统。该系统具备深度数据处理、投影矩阵变换、地形渲染、流体模拟、物理特性、沿坡添加游戏对象、日照角变化、手势交互等功能,能够根据实体沙盘的变化实时渲染虚拟地形和场景。学生在投影校正、添加游戏对象、季节切换、天气特效、灾害模拟等多个场景下与系统实现互动,学习等高线、地形地势、日照角等知识点内容。

摘要：输水线路与河道、山谷等障碍物相交时,必须采用渡槽、倒虹吸等交叉建筑物。虽然这些交叉建筑物均可以达到输水之目的,但在具体工程中,必须因地制宜,统筹分析。针对涧河沟地质条件分析,研究了涧河沟输水建筑物渡槽和倒虹吸2种方案。在全面搜集了地形、地质、水文等资料的基础上,选择了对工程安全有利的倒虹吸方案,综合考虑了各项技术指标,安全可靠,施工方便,投资较小。

摘要：该研究采用2种混凝剂-聚合氯化铝(PAC)和聚合硫酸铁(PFS),研究混凝沉淀-超滤(UF)组合工艺对污水厂二级出水中抗生素抗性基因(ARGs)和有机物的去除效能,探究组合工艺对膜污染机制的影响。结果显示,2种组合工艺较直接UF均可有效强化对二级出水中ARGs和DOC的去除效果,且混凝(PAC)沉淀-UF的效果优于混凝(PFS)沉淀-UF;较直接UF,不同组合工艺的膜比通量下降减缓,膜污染阻力和膜污染指数均下降;混凝(PAC)沉淀-UF经反冲洗后的膜表面性能恢复程度更高,膜污染程度更低。

摘要：针对1∶10000比例尺立体测绘对高程控制点的需求,高分七号激光测高仪分系统在传统激光脉冲式距离测量技术的基础上,通过可见光光学被动成像与激光接收光学复合设计方案,同时获取激光足印在地物影像上的二维方位信息和大足印内的多回波波形,并对激光指向在轨监测关键技术进行了设计实现。关键技术仿真及试验结果表明:激光足印平面定位精度可达到5μrad,对强度变化33 dB内的回波测距均值最大变化3.3 cm。在轨监测数据表明:激光发射光轴稳定性优于0.5μrad,无云区域回波探测概率达到100%。测量获取的具备5μrad平面精度、1 m高程精度的激光落点可为1∶10000比例尺测绘提供高质量的控制点信息。