摘要：针对高瓦斯矿井回采时初次来压步距长的问题,提出初采前采用静态破碎剂(SCA)对切眼进行静态预裂处理的技术方案。通过对静态膨胀的原理进行分析后,设计了测试系统和核心组件对SCA径向膨胀压力和轴向膨胀压力进行了测定。试验结果表明:SCA的膨胀压力随管径的增大而增大,管径一定时径向膨胀压力高于轴向膨胀压力。设计并自制了一种可搭接防滑定向聚能静态预裂装置,结合SCA的研究成果在小常煤业30218切眼进行了现场试验。工业试验结果表明:设计的静态预裂装置能够将径向膨胀压力定向聚能,强化了顶板的预裂效果,简化了静态预裂的工艺。通过UDEC数值模拟和现场钻孔窥视的方法对顶板预裂的效果进行了验证,经过静态预裂处理切眼顶板后,初次来压步距减少10.8m,取得了良好的工业效果,满足安全生产的要求。

摘要：自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的自主路径规划是离散制造智能工厂中物流系统的重要组成部分,AGV可以大大提高离散智能制造的智能化和自动化能力,而传统的AGV导航方式自由度较低。本文研究面向离散制造智能工厂场景下的AGV自主路径规划问题,应用深度强化学习方法提高自主路径规划的自由度。设计了一种多模态环境信息感知的神经网络结构,并将AGV在全局障碍下的路径规划预训练策略引入到复杂的离散制造智能工厂场景下的路径规划,实现了AGV从环境感知到动作决策的端到端路径规划。实验结果表明,采用本文提出算法的AGV能够在复杂的离散制造智能工厂环境进行自主规划路径,并具有较高的成功率和避障能力。

摘要：梳理消防应急照明和疏散指示系统产品的分类及适用场所,分析消防应急照明和疏散指示系统的联动控制及状态信息反馈设计,并对国家建筑标准设计14X505-1《〈火灾自动报警系统设计规范〉图示》中应急照明和疏散指示系统的相关内容做了详细的解析。

摘要：SD-3A自动仪器是"九五"期间中国地震局研制的自动测氡仪器,其脱气装置需要根据观测点的具体情况自行设计、制造。武山地震台气氡仪自从架设到22号井观测逸出气后,一直受模拟水氡和气体采样的影响。每天采样后测值大幅降低,这种人为影响使资料无法正常使用,为此,笔者通过对武山地震台脱气装置反复试验,改造研制完成的脱气装置在武山地震台气氡观测中获得良好效果。经对脱气装置改造后的资料分析,气氡资料与水氡资料在2013年7月22日的岷县6.6级地震前同步出现高值异常变化,进一步证明了气氡脱气装置改造后的良好效果。

摘要：sag基因家族是制备基因工程疫苗重要的候选基因。本研究通过在毕赤酵母Pichiapastoris中表达柔嫩艾美耳球虫Eimeriatenella表面抗原基因sag10,来探讨sag10表达后的生物学活性。本文首先提取柔嫩艾美耳球虫北京株第2代裂殖子总RNA,根据GenBank报道序列(AJ586552)设计引物,应用RT-PCR技术扩增得到鸡球虫表面抗原sag10基因。然后将sag10与真核表达载体pPIC9K连接,构建了pDQ052分泌型真核表达质粒,并转化毕赤酵母GS115,利用G418抗性筛选多拷贝重组菌株,进行优化表达。SDS-PAGE和Westernblot检测表达结果,在43kDa处有明显的免疫印迹条带,表明目的蛋白得到表达,而且能被特异性抗体所识别,说明表达的SAG10蛋白具有生物学活性。

摘要：文章通过实地调查和查阅相关文献,初步查明赤峰市杨树资源现状以及主要杨树栽培品种,为今后适地适树造林提供参考。