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满足SAE-L3等级的EPS自动驾驶技术研究: 收藏
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引用; 《农业装备与车辆工程》2022年第12期60卷 133-137页; 作者：席刚刚丁宗旭李初蕾解光耀同济大学上海市201804 博世华域转向系统有限公司上海市201800; SAE划分了汽车自动驾驶的等级。为满足其L3的技术要求,从硬件和软件两个维度出发,设计汽车横向控制器EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)的技术方案。首先从硬件需求出发设计了EPS的硬件系统,并对其进行可靠性分析;其次设...; SAE划分了汽车自动驾驶的等级。为满足其L3的技术要求,从硬件和软件两个维度出发,设计汽车横向控制器EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)的技术方案。首先从硬件需求出发设计了EPS的硬件系统,并对其进行可靠性分析;其次设计自动驾驶软件架构,分析软件子模块的功能及实现原理;最后,基于L3自动驾驶技术的需求对EPS硬件和软件进行验证。; 来源：详细信息评论

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