摘要：为了提高工业机器人技术课程的多学科交叉应用与集成创新能力培养的教学效果,设计了一种针对眼在手外模式的机械臂手眼标定综合实验。采用机械臂、相机、标定板和Visual Studio软件完成手眼标定工程化实验平台的搭建,利用软件编程将采集到的机械臂末端位姿信息转化为位姿矩阵,获得了标定板图片中圆心位置并求解了手眼矩阵,最后进行标定结果误差分析。通过熟悉设备、编写代码、调试程序、测试验证等步骤,帮助学生理解手眼标定理论知识,增强应用实践和创新能力。

摘要：为提高光储直流微电网可再生能源利用率与供电运行鲁棒性,文章首先分析了直流微电网光储荷功率平衡原则,导出了直流微电网内各分布式发电电源的数学模型。然后,通过引入光伏电压增量与时变平滑因子,设计了指数变步长扰动观察法MPPT光伏控制器。其次,考虑光伏发电与负载功率波动对母线电压稳定的影响,应用滑模自抗扰控制原理,设计了BESS直流母线电压稳定控制器,实现网内光储功率的合理分配和母线电压的动态稳定控制,并基于李雅普诺夫稳定性原则,验证了控制系统的稳定性。最后,利用Matlab/Simulink对案例仿真试验,与传统PID控制对比,验证了所提控制方法的正确有效性。

摘要：沥青路面优点颇多,被广泛的运用在道路的建设中,鉴于此,本文对其做了专门的论述.详尽的分析了沥青混合料的配合比设计、沥青混合料的运输、沥青混凝土路面的碾压等.以便为同行提供有益的参考,促进我国道路建设的快速发展.

摘要：现代建筑中,给排水在建筑中的重要性越发凸显。随着人们的生活水平逐渐提升,人们对居住的舒适性和便利性有了更高的要求,而在建筑工程中,给排水的设计施工非常关键,将直接影响到人们居住的体验感,过去建筑的给排水设计施工不成熟,给住户带来了许多麻烦。为了彻底解决这些问题,施工人员对给排水施工作业进行了完善,文章主要分析给排水施工安全问题以及给排水工程质量如何控制。