摘要：设计了一种非对称环形复合谐振腔,将光纤环行器、光纤可调谐滤波器和光纤环形滤波器分别嵌入到主环形腔内,基于游标效应的原理,实现了调谐范围1020~1090 nm的高效、稳定可调谐单频光纤激光器。采用980 nm半导体激光器作为泵浦源,在中心波长1064 nm处,当泵浦功率为200 mW时,利用延迟自外差法测得单频激光的输出线宽为3.325 kHz,光信噪比均大于50 dB,以5 min为间隔,40 min内测得输出激光波长稳定性为0.02 nm。

摘要：为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为6.8 cm×5.3 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨迹可控.水下实验验证了机器人JRT沿竖直方向游泳和悬停、水平定向游泳以及水平弹射功能,并通过对机器人JRT沿竖直方向和水平方向游泳过程中的力平衡关系和运动状态数据分析提出了轨迹控制方案,测得水平定向游泳的速度可达到1.7 cm/s,轨迹偏差为0~3.4 cm,展现了微型仿水母机器人JRT较好的轨迹控制能力,可见其在水下资源勘查、环境监测等领域的应用潜力.

摘要：为了改善电磁发射机的性能,减小电磁发射机的体积和质量,设计了一种基于脉冲宽度调制(PWM)整流技术的电磁发射机电路结构,并对其中永磁同步发电机(PMSG)的PWM整流器的控制结构和参数进行设计.在同步旋转坐标系下,建立PMSG中PWM整流器的数学模型;根据电动机双闭环调速理论设计了转子磁链定向的PWM整流器电压电流双闭环控制系统,以实现有功电流和无功电流的解耦控制;为了提高系统的动态性能和稳定性,提出PWM整流器比例积分(PI)控制器的参数整定方法.仿真和实验结果表明,采用PWM整流技术的电磁发射机不仅可以满足地球物理探测的实际需要,而且具有结构简单、功率因数高和电流谐波小等优点.所提出控制器设计方法能够确定PI参数,从而简化了系统设计.

摘要：软体机器人是近年来的研究热点,涉及信号检测、控制、致动等多个方面。基于弹性体材料设计制备了一种符合人体手指运动规律的弯曲致动器及其仿生手和电容式可拉伸传感器。仿生手总共设计有14个弯曲关节,且每个弯曲关节都由外部管道独立控制,当外部气压达到50 k Pa时,手指关节能够实现90o的弯曲变形,最大指尖压力为210m N。可拉伸应变传感器在200%应变下表现出良好的稳定性和可逆性,将传感器贴在手指关节上具有监测手指运动的功能。最后,将传感器贴于手套上作为可穿戴器件,通过单片机控制系统采集手套上传感器由于手指弯曲产生的信号,信号经蓝牙传输,实现对气动回路的有效控制,最终完成对仿生手的远程实时操控。研究结果可应用于远程交互、生命科学等领域。

摘要：分析了合成丙烯酸氟烷基酯所需的各类单体及其各自在共聚物中所发挥的作用,描述了憎水表面的形成过程,重点分析了侧链结构对聚合物涂膜憎水稳定性的影响。提出通过分子设计,选择恰当的氟烷基侧链、无氟烷基侧链以及间隔链,通过表面结晶或交联的方法来限制表面结构重组,从而提高其憎水稳定性。

摘要：海洋可控源电磁发射机是瞬变电磁勘探法的重要设备,针对一种以全桥直流变换器为拓扑结构的电磁发射机进行研究.为了设计这种电磁发射机,基于元件平均模型和能量守恒平均法,提出了非理想电磁发射机的大信号平均模型和交流小信号模型,同时,给出其峰值电流控制器的设计方法.通过对所提出的非理想模型的等效功率级传递函数和闭环输出阻抗进行详细的理论分析,完善了非理想模型,并说明了非理想模型的必要性和合理性.最后,实验结果验证了所提出的非理想模型的正确性和优越性.

摘要：利用基于有限元的管道应力分析软件CAESAR II对大型蒸汽透平机蒸汽入口管道进行多工况应力分析,通过合理选择支吊架和弹簧型式,充分考虑管道布置的柔性设计,优化蒸汽入口管道设计。

摘要：传统的接触式物理钢化炉对2 mm以下的超薄玻璃进行加热时无法保证玻璃表面的平整度,为此需要开发气悬浮式加热钢化方式。而加热过程中压力的均匀性是减少超薄玻璃在加热过程中发生形变的关键,为此必须设计合理的气悬浮式加热仓结构。文中采用Fluent软件研究了气悬浮式加热仓大小孔的不同排列方式、大小孔直径比例及小孔填充材料与玻璃表面压力分布的影响。并提出了一种评判压力均匀性的方法,给出了气悬浮式加热仓合适的结构参数。该研究工作对2 mm以下的超薄玻璃进行气悬浮非接触式加热可提供理论依据。

摘要：作为一个新生的汽车品牌,与其选择趋于白热化的家轿或者SUV市场作为切入点,不如瞄准竞争相对缓和的MPV战线作为打响头炮的理想试验田。于是,比速M3的出现也就顺理成章了,不过选对了路子并不意味着高枕无忧,想要取得成功,自身的实力才是最重要的。

摘要：为了解决钻井漏失在处理过程中遇到的架桥材料较大而无法通过钻井泵滤网和钻头的问题,设计了一种旁通式堵漏材料送入工具。该工具可将堵漏或固壁材料准确地送至预定位置,可以避免膨胀性有机堵漏材料在施工过程中膨胀,还可以送入无法经过钻井泵的长纤维和大颗粒等材料。现场应用表明,该工具在下入过程中能保证钻井液的循环畅通,并将高浓度堵漏材料定点挤入漏失层位,实现快速封堵。