摘要：针对智能车辆的局部规划与路径跟踪的协同控制问题,提出了一种基于改进粒子群优化(IPSO)的模型预测控制(MPC)方法。首先将模型预测控制与人工势场(APF)相结合,将时变安全约束作为排斥力的范围和非对称的车道势场函数,通过将时变安全约束视为排斥力的范围和非对称车道势场函数来获得无碰撞路径,在此基础上,将APF与IPSO-MPC相结合,采用伪速度规划算法来处理交通灯和运动障碍的约束,从而有效地解决了路径优化问题。仿真结果验证了该算法的有效性,与一般算法相比具有明显的优越性。

摘要：船用柴油机在线诊断和监测对于保障船舶安全航行具有非常重要的作用。经验法和建立数学模型的方法在实际应用中受到非常大的限制,本文提出一种基于振动信号分析的船用柴油机故障诊断系统,分析了柴油机的基本结构和工作流程,对柴油机的不同故障振动信号特征进行分析,在此基础上设计了故障诊断系统的结构,包括振动信号采集、特征提取以及故障诊断模块,通过将柴油机历史振动数据和故障类型建立映射,并基于柴油机振动信号特征使用故障诊断模型输出诊断结果。

摘要：本文以大型屋面悬索结构为重点,对大跨空间结构工程的设计、施工、监测、再设计这样一个封闭的信息反映系统的质量监督问题进行分析探讨。

摘要：为了解决多层砖混结构住宅工程沿预制圆孔板方向的板缝质量问题,提高多层住宅的整体刚度,一些地方强制采用了现浇混凝土楼面.经我市的几年实践,又发现了新的通病--现浇混凝土楼面裂缝.经开发、设计、监理、施工和有关职能部门的共同努力,不断提高现浇混凝土楼面质量,使这一通病得到一定的抑制.本文就裂缝的形式、特征、性质、产生的原因及相关防治措施进行介绍,仅供参考.

摘要：1工程概况某幼儿园教学楼为一集幼儿活动、休息、学习为一体的多功能建筑,总建筑面积1800m2,砖混三层结构,局部框架,混凝土设计强度等级均为C20,工程于1997年8月开工,1998年3月竣工.工程竣工时,由于质量较好,被评定为优良工程.

摘要：介绍了南通市体育会展中心体育场环梁大体积混凝土的施工技术和经验。针对该工程结构体量大,混凝土浇筑量大,并在8月高温季节施工等难点,从设计、材料、施工、养护和监控等多方面入手,采取综合措施,有效地控制了混凝土裂缝的产生,确保了工程质量。

摘要：钢板外包混凝土组合剪力墙(C-SPW)具有较大的延性和较强的抗侧刚度。外包混凝土厚度是影响C-SPW性能的重要设计参数。考虑外包混凝土板厚度、内嵌钢板厚度及墙板高宽比的影响,对40个C-SPW有限元算例进行了单调侧向荷载下的弹塑性分析;得到了各算例内嵌钢板剪切屈曲对应的临界侧移角;以C-SPW临界侧移角等于多、高层钢结构弹性层间侧移限值0.4%为条件,结合简化理论公式和有限元分析结果,提出了混凝土板厚需求计算公式。

摘要：随着教育信息化技术的不断发展,在线开放课程推动了传统教学迈向网络化,实现以教为主向以学为主、以课堂为主向课内外结合。本文分析了我校已建的《汽车构造》线上课程运行现状存在问题,从创新课程建设模式、优化课程教学设计、合理规划平台建设、完善课程考评机制四个方面对《汽车构造》精品线上课程建设进行了探究。

摘要：传统交通标识识别技术需要大量数据做训练且对输入数据的要求较高,导致识别结果误差较大,为此,提出基于学习矢量量化神经网络的交通标识识别技术。将预处理交通标识图像作为待识别数据集,构建学习矢量量化神经网络模型,输入待识别图像进行学习与训练后,输出交通标识类别的识别结果,实现交通标识识别。实验结果表明,所设计技术的交通标识识别率高达98.77%,验证了该技术的有效性与正确性。

摘要：本文以商业现货供应技术在开放式自动测试系统中的应用为主线,介绍了自动测试系统的三个主要组成部分使用的标准,人工智能-测试工具的计算机辅助设计、并行工程工具集、虚拟仪器与智能诊断共组组合等常用的商业现货供应技术开发工具以及使用商业现货供应产品开发的自动测试系统,分析了商业现货供应技术的优缺点。