摘要：智能网联汽车作为新工科核心实践课程,强调各个专业、课程的交叉整合,沿用传统的教学方法,只会停滞不前。本着以学生学习成果为导向开展教学,以兴趣为导向发现问题,以问题为导向设计教学案例,以案例为导向激发学生热情,实现以学生热情为导向的翻转课堂模式。以分解化的教学任务为驱动,采用“虚实结合”、多维度的教学模式,结合新兴的智能网联汽车相关平台或设备,进行实训实战演练,由虚入实,由简到繁,由点及面,进行“渐进式”教学引导,创新性地设计有创意的教学任务,让学生知其然知其所以然,主动进行探索、优化和创新,从而从真正意义上满足现阶段智能网联汽车技术人才的需要。

摘要：传统遗传算法的变异操作会简单随机产生新的路径,对算法进化性能有不利影响,使算法易陷入局部最优的陷阱;遗传算法常配合栅格法进行路径规划,所得的最优路径并非无人水下航行器(UUV)回收路径规划可获得的最短路径,并存在UUV机动性能可能与最优路径冲突的问题。为此,设计一种具有UUV机动性约束条件的改进遗传算法,提出环境复杂度的概念用于分析机动性约束的具体取值,使路径规划适配于UUV的机动性,使算法结果更具实用性;提出复合自适应变异策略,控制变异的个体在迭代过程中发生自适应的进化;当一定迭代数内种群进化停滞时,引导最优个体进行双阶段自适应变异,从而使最优路径趋近全局近似最优解,有效提高算法的收敛速度。基于MATLAB软件的算法对比仿真结果表明一般复杂水域和复杂水域环境下,改进的复合自适应遗传算法生成的最优路径相比于遗传算法和自适应遗传算法的最优路径更加平滑,路径长度更低,可见改进的复合自适应遗传算法在路径规划上收敛性能和寻优能力更优,更具有可行性和优越性。

摘要：以广东省国营紫坭糖厂的艺术改造作为案例,探讨工业遗产作为美育空间的可能性。紫泥堂项目目前处于停滞阶段,形成区别于成熟艺术园区的景观——生活空间和生产空间相毗邻的地形结构。这是双重意义的废墟空间,生产空间的原生废弃状态得以长期保留,艺术家的创作没有改变厂区的整体结构,这是景观意义的废墟;同时,相邻的生活空间和生产空间所承载的跨代际的记忆处于交互渗透的状态,这是本雅明哲学意义上的废墟。项目的美育功能表现为两个方面,其一,在振兴民族国家的历史视野承认祖辈和父辈做出的奉献;其二,反思数字文化对在场的公共性交流的阻碍。这是发展工业遗产的另一种模式,通过将景观置入社群的发展脉络,激活记忆之于当下的意义,展现了从生产维度建构广州城市文化的路径。

摘要：对于奥斯维辛之后艺术如何存在的问题,阿多诺认为战后艺术的合法性建立在对代际累积的受难记忆进行表征的基础之上,借鉴本雅明的神学救赎方法论对奥斯维辛事件及其现代性根源进行反思与批判。受难记忆在艺术作品中以星丛的结构存在,促使作品意义以迸发的方式生成,突破了同一性体系对意义和价值的垄断。以回忆作为手段,艺术通过呈现涵盖奥斯维辛事件的受难记忆,重新理解当代资本主义的发展历程,为想象全新的社会制度创造了可能性,这是构建审美乌托邦的契机。审美乌托邦在否定辩证法的视野下,将受难记忆控诉资本压迫、要求承认其价值地位的伦理性诉求,转化为一种不包含革命选项的认识论话语,兼具意识形态批判与主体重塑。总之,这是从伦理和审美政治的维度拓展了对奥斯维辛事件的思考。

摘要：阿多诺和本雅明的学术共识植根《德意志悲悼剧的起源》包含的自然历史观念和神学语言论基础上的审美批判,这是本雅明建构的“记忆—语言”的理论构型。在语言内容方面,悲悼剧文本的幽灵主题表征被遮蔽的受难群体,将受难记忆作为质疑启蒙现代性的证词,重申跨代际的救赎承诺;在语言形式方面,悲悼剧的语言具有意象特性,意象形式和符号系统持续处于对抗状态,不仅对符号系统所支撑的整一性体验模式进行“拆解”,而且将历史记忆纳入“当下”予以言说,促发“创制”政治共同体的契机。重审双方的分歧,阿多诺倾向于弱化艺术对于苦难主题的直接表达,将受难记忆置入艺术形式;本雅明重建政治契约的诉求,实质上依然建基于弥赛亚主义的视野。这是“感性共同体”和“来临中的共同体”的两种路径。

摘要：通过记忆诗学的视野,阿多诺在自然历史的辩证结构中发掘自然的价值,激活存在于前启蒙时代的情感和爱欲,这是一种“自然记忆”的理念。阿多诺通过摹仿自然美的方式将自然记忆引入艺术作品,试图通过艺术对魔幻痕迹的救赎重新呈现被异化理性遮蔽的感性经验,以艺术语言言说的途径表达自然记忆所包含的潜在内容,从而为想象替代性的社会结构创造契机。阿多诺对自然记忆的救赎和审美乌托邦的构建以艺术语言为载体,在艺术语言对日常语言的更新时刻,审美乌托邦以感性共同体的形式在当下生成。透过阿多诺美学隐含的生成性视角,可以将审美乌托邦接续于现实生活,有助于当代批判理论重估阿多诺的价值。

摘要：波浪能是一种新型的清洁能源,近几年提出多种对波浪能进行开发的方案,但大多都是在波浪和发电机之间加入转化装置,这样效率低,成本高。为简化波能转化装置,提高波浪能的利用率,降低波能转化装置的成本,设计一套基于波浪能的海洋浮标发电系统,可以直接将波浪能转化为电能。详细叙述海洋浮标发电系统方案设计;并对海洋浮标进行运动建模和参数推导分析;基于Matlab对发电机在不同海况下进行仿真,得到空载电压波形,根据波形理论分析出影响发电机性能的主要因素为波高和频率。理论分析及仿真结果可以指导导磁结构的圆筒型直线发电机的理论研究,并为基于波浪能的海洋浮标发电系统的工程应用提供依据。

摘要：为减小垂直轴阻力型风机叶轮在回程方向的阻力,提出了一种伸缩叶片式垂直轴风机叶轮方案,设计了叶片伸缩机构来控制叶片的径向位置,并给出了叶片的运动规律。为进一步探索该叶轮在工作状况下的力矩、功率特性,采用滑移网格技术对不同叶片数目的叶轮进行了二维计算流体动力学数值计算,并分析了实际工况下压力场的基本特点。结果表明:叶片力矩系数在进程方向为较大正值,而在回程方向保持在0值附近;四叶片叶轮在速比系数为0.4时获得最大平均功率系数0.244 9。

摘要：为了实现浅水域探测型无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)探测设备水下长时间工作,提出波浪能发电系统,可以将近水面的波浪能收集转化为电能。详细叙述永磁发电机的原理结构及设计参数;根据Lagrange方程建立系统的数学模型;采用Runge-Kutta方法求解简化的运动方程,研究不同海况条件下对发电性能的影响。研究结果表明提出的波浪能发电系统是合理可行的,在一般海况下,能够满足探测设备的能源需求。同时表明频率与幅度以及耦合横摇对发电性能影响比较大,而耦合垂荡对其影响基本可以忽略。研究结果将为后期波浪能发电系统的工程试验提供一定的理论依据。

摘要：为了解决水下探测航行器探测传感电子设备的能源补给问题,探索开发由于海洋环境产生的晃动能量的可行性,初步设计直驱式海洋动能发电装置样机。根据动量矩定理和电磁感应原理分析建立系统的机电模型。结合研制的直驱式海洋动能发电装置样机,对发电系统进行数值与试验分析,数值计算结果与试验结果基本吻合;瞬时发电性能分析结果表明在横摇激励幅度为6°频率为1.0 Hz阻尼系数为0.875 Nm?s/rad时,其输出功率可达5.8 W;平均发电性能试验分析结果表明直驱式海洋动能发电装置在阻尼系数为0.875 Nm?s/rad下小幅激励时共振频率为1.1 Hz,大幅激励时共振频率为1.0 Hz。