摘要：分布参数系统由于其复杂性,控制系统设计一直是控制理论的难点.寻求解决分布参数系统控制的新思路,本文提出了基于正交小波变换的线性离散时间分布参数系统预测控制概念,应用正交小波变换将二阶线性分布参数系统预测控制命题变换为集总参数系统预测控制问题,并设计预测控制器,将控制律进行反演获得原系统的具有分布特性的控制律.仿真研究表明,本文提出的分布参数系统预测控制算法取得了理想的控制效果,对系统模型失配和扰动具有较好的鲁棒性,验证了算法的有效性.

摘要：采用交流电动机变频驱动改造龙门铣床的主拖动系统和进给系统,通过变频器的参数选用和设置,实现基于现代控制器的参数控制。根据控制要求,分配可编程控制器(PLC)的输入输出,给出控制程序流程图,采用结构化方法设计了基于变频驱动的龙门铣床的可编程控制程序。新系统具有结构简约、柔性和易维护等优点。

摘要：计算机集成制造系统(CIMS)的实施必定引起企业组织的变革,存在着技术引导企业组织的方面,也存在着企业组织制约技术的方面,技术与企业组织如何有效对接,CIMS自身的设计原则和哲理需要获得提升。因此提出了基于组织构件的CIMS理念和观点,组织构件是CIMS系统中技术与管理、自动化与人之间的接口,由此,CIMS组织与企业组织实现平滑对接;CIMS的设计原则和哲理由技术为出发点转向基于组织构件为出发点;分析了在RAS三性功能、生命周期、数据集成和全局集成等方面基于组织构件的CIMS的内在本质。

摘要：研究了一种由可编程控制器(PLC)和M4变频器驱动的绕线机系统。系统在绕制时,线速度保持恒定,角速度自适应绕制半径的调整。给出了系统结构图,设置了变频器的控制参数,描述了自适应控制关系和相应的控制流程;设计了自适应控制程序并下载到PLC中,输出给M4变频器的自适应模拟控制输入由程序完成计算。仿真研究验证了由PLC和M4变频器驱动的绕线机自适应控制方法的有效性。

摘要：采用西门子M4控制器对龙门刨床的主拖动系统进行改造。由原来的直流驱动改为交流变频驱动,实现基于现代控制器的参数控制,对主拖动系统进行了基于M4控制器的设计计算以及参数选用和设置,使系统较大程度地简约化,具有柔性、易维护、可靠性高、节约资源等特点。