摘要：为解决目前皮革在绷板干燥工序中相关设备自动化、智能化程度低的问题根据现有绷板干燥工序的加工需求,对绷板框架、自动上下夹机构和末端执行器进行设计,并对工业机械臂合理选型,完成了整个自动皮革绷板机的设计。控制系统采用STM32单片机作为下位机,通过视觉识别和各类传感器来完成各步工序的状态监控。结合自动皮革绷板机提出了新的工艺流程,可确保皮革的干燥度和得革率达到要求。自动化皮革绷板机的成功设计可大幅提高皮革生产效率和节约人力成本,对推进皮革生产行业的智能化、自动化发展具有积极意义。

摘要：养植名贵花草对水分、肥料、土壤、光照的外界条件的需求不尽相同且要求普遍较高,在日常生活中人们总会因为工作生活太忙而忘记这些养护操作,这样不仅使得种植花卉成为人们生活中的一个负担,而且一旦养护过程出现问题将会造成较大损失。因此,为解决上述问题,针对名贵花卉的种植设计了一款在无人照料情况下也能得到及时养护的智能花卉远程养护装置,选择设计了基于Arduino mega2560的主控板卡控制花架的各项功能,搭载传感器及摄像头图像采集模块,该装置中为适应不同大小花盆,托盘可以调整大小并且夹紧植物,根据各传感器收集光照环境信息,托盘可以定时旋转一定角度,满足盆栽需定期转换受光面的需求;同时可以让盆栽在自动、手动两种模式下控制定时定量补水施肥。整体全部功能均可利用绿色能源供电并通过APP远程控制完成人机交互智能化管理。

摘要：人工授精技术作为家畜改良的一项重要的技术，在牛、羊等畜种已成熟应用，并取得了巨大的经济效益和社会效益。但我国驴人工授精的研究工作起步较晚，人工授精技术因各种原因未能在养驴业中发挥相应的作用。项目实施技术小组通过实验攻关，从种公驴人工采精专用假阴道的设计、颗粒和细管冻精制作过程优化及冷冻稀释剂选择等几个方面不断探索和完善驴精液的冷冻技术和冻后精液品质，使驴冷冻精液保存技术不断成熟。