摘要：为了提高整车主动悬架的控制效果,应用汽车动力学理论在ADAMS/View中建立了简化七自由度整车主动悬架模型,利用经典PID控制原理设计了整车主动悬架控制器。将整车模型以模块化的形式导入到MATLAB建立的PID控制器中,建立整车主动悬架控制系统。仿真结果表明:与被动悬架相比,PID控制的主动悬架对车身的垂直加速度、俯仰角加速度及侧倾角加速度产生了有效的控制效果,提高了汽车行驶的平顺性。

摘要：分析国内除冰机器人设计概况,针对输电线路结构特点,提出了一种具有越障功能的除冰机器人设计方案,包括机械系统、控制系统两部分。机械系统由行走装置、越障装置和除冰装置组成;控制系统包括主控模块、无线操作模块、电机驱动模块和状态信息反馈模块。实验室以及野外真实线路性能测试实验表明,除冰机器人的机械系统设计合理,控制系统稳定有效。

摘要：救援设备的性能特点直接影响救援的效率和成功率,针对深井掉人事故的救援问题,提出了一种快速、高成功率的深井救援机械手代替消防人员实施井下营救.描述了机械手的总体设计方案,设计了机械手的定位、调位和夹持3个主要机构,阐述了井下人员在不同状态下机械手的工作过程,该机械手丰富了深井救援装备的研究成果.

摘要：目前的除冰机器人试验研究均基于简化的刚性直线线路,在实际运行线路的实验中,发现机器人难以跨越带倾角线路障碍物的新问题,将输电线路简化成直线的分析方法存在较大的误差。分析了跨越实际输电线路时线路倾角与机器人结构的关系,提出了一种新的机器人结构与越障动作的优化方案;设计的机器人集成越障除冰功能,结构简单、控制简便;通过仿真与实验实现跨越带倾角线路障碍物的功能,极大的增强了除冰机器人的适应性和实用性。

摘要：针对精密机床的振动问题,建立了四自由度隔振系统的动力学模型,阐述了隔振模型动力学方程的建立原则和方法,根据隔振系统的动力学模型设计了PID主动控制器,并以随机地面模型作为输入在Simulink中对其进行了仿真分析,仿真结果表明具有PID控制器的主动隔振系统在隔离振动方面效果明显优于被动隔振系统.

摘要：可靠性加速试验目前广泛地应用于水面舰船电子设备,本文简要介绍了可靠性加速试验的原理和流程,以某推进监控装置为例,针对设备特点设计了相应的加速试验方案。基于温度应力加速模型,确定了加速因子、制定了加速试验剖面,为可靠性指标较高、受试样机数量紧缩的电子设备指标验证问题提供了工程应用参考。