摘要：以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标。硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路。软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案。使用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性。

摘要：电子课程设计是高校电类专业综合性实验课程,传统教学受课时所限导致部分学生设计能力不足。通过线上线下混合式教学改革,教师提供在线学习资源,加强对学生的集中指导和答疑,引导学生合理选题,培养了学生的学习兴趣,提高了学生的设计能力。

摘要：以ATmage128单片机为核心,提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统。系统预先设定目标,移动机器人通过超声波测物避障,自主移动到达目标。给出了控制系统硬件设计方案,并对系统的显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路作出了简要描述。该系统各功能模块化,电路简单,易于调试,便于其他功能的扩展,具有较好的工程实用价值。

摘要：提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,并给出了以ATmage128单片机为核心的控制系统硬件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知周围环境,采用模糊控制进行路径规划,从而进行机器人自主移动到达目标。论文给出了模糊控制隶属度函数,介绍了模糊控制规则。同时介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路。

摘要：阐述了OCMJ图形液晶显示器的引脚功能、控制指令;并以ATMELMega128单片机为例,介绍了图形液晶显示器与AVR系列单片机的接口技术,给出了硬件电路。Mega128单片机的接口驱动程序采用C51编程,文中提供了一个简单的英文显示源程序,该源程序包含液晶显示器的初始化子程序和显示子程序,此源程序已调试通过。所设计的AVR系列单片机与液晶显示器的接口硬件和软件实现简单,可直接应用于各设备。

摘要：电路电子实验课程在电类人才培养体系中处于重要位置。安徽工业大学电路电子实验课程组为提高课程教学质量,进行一系列教学改革探索:增加预习环节;整合已有实验内容,增加附加实验;以任务驱动,增加设计性实验;增加开放性实验,鼓励学生创新;改革考核内容和评价指标,实践成效显著。