摘要：针对中国肉鸭屠宰过程中,机械自动化程度低、生产效率低、设备依赖进口等问题,设计一种自动掏膛机。阐述掏膛机整机结构与工作原理,对其关键部件掏膛机械手单元进行分析,并结合凸轮曲线相关理论进行协调性设计和曲线修正与优化,利用creo3.0建立多轨迹空间圆柱凸轮的三维模型,并进行运动学仿真,对主轴进行了扭转刚度校核。验证试验结果表明:该型掏膛机在不同产量下,平均内脏器官数量完整度为94.5%,平均内脏器官形态完整度为91.06%。

摘要：采用气动道岔、拨轮装置、传感器系统和自动控制系统集成设计了气动式羊胴体自动分级系统。设计的分级系统主要参数:相邻两条分级轨道间距635mm,拨轮转动传感器位于第一等级轨道中心后50mm,道岔开关传感器位于第一等级轨道中心前530mm,羊胴体位置检测传感器位于第一等级轨道中心前865mm。经验证,该分级系统可较好地实现羊胴体的在线自动分级作业。