摘要：针对苹果采摘机器人控制系统制造及维护成本较高、功耗大、便携性差等问题,对其控制系统进行优化设计。该系统可分为视觉系统和主控系统,视觉系统采用Open MV3视觉模块,通过颜色识别成熟苹果;主控系统包括TB6612电机驱动模块、PCA9685舵机驱动模块和LM2596电源模块。实验测试表明,该控制系统在室内及室外测试下均工作稳定。

摘要：针对传统搬运小车在面对复杂环境时显现出控制模式单一和可靠性差的问题,设计了一款红外与无线双控模式的搬运小车。其系统分为手持控制系统和车载控制系统,手持控制系统通过矩阵键盘实现指令的输入,由LD271发出的近红外结合NEC协议实现红外指令的传输,由nRF24L01经2.4 GHz电磁波实现无线指令的传输;车载控制系统通过VS1838实现红外指令的接收,采用nRF24L01实现无线指令的接收,指令经单片机处理,控制搬运小车的电机和舵机完成前进、后退、左转、右转、停止、抓取、松开等任务。实验测试表明,搬运小车在光照干扰或电磁波干扰下工作稳定。

摘要：为实现电力设备薄弱节点的实时测温及解决传感器使用寿命受限于外置电池容量的问题,设计了一款基于电流感应取电的无线测温节点。该节点采用电流感应取电模块作为工作电源;采用NTC热敏电阻结合恒压分段测量法,实现温度测量;采用2.4 GHz高频宽带无线通讯实现测温数据传输。实验表明:当输电导线流经电流有效值为3.6 A时,电流感应取电模块输出电压可稳定在3.28 V;27~100℃测温范围内,测温绝对误差最大值为0.67℃;6 m通讯范围内,测温数据的无线传输成功率达99%。

摘要：为提高火灾预防及扑灭的效率及安全性,设计了一款基于IAP单片机的环境检测灭火小车。小车具有手持控制系统和车载执行系统:手持控制系统由串口触摸屏完成指令输入和信息显示,由DS1302完成时间更新,由无线串口模块完成数据的发送与接收;车载执行系统由DHT11传感器完成温湿度检测,由MQ-2传感器完成可燃气体浓度检测,由YL-38传感器完成火源检测,由L298N完成小车移动控制,且采用风力灭火。实验测试表明该系统运行稳定,方案可行。

摘要：为了降低火灾中未知因素对救火人员的伤害,设计了基于单片机的无线智能灭火小车。小车采用L298N电机驱动芯片,结合IAP15F2K61S2单片机中PCA模块,实现PWM波实时调速;利用nRF24L01无线模块进行小车和按键控制器之间的数据指令传输;使用火焰传感器对火源进行探测,控制小车灭火装置的启停,完成灭火过程。实验表明,nRF24L01无线模块在多种环境测试下能进行稳定传输;灭火模块灵敏度高、检测精确,确保了火源探测与扑灭。

摘要：为完善传统智能小车车载语音系统,实现稳定的远程语音控制,设计了一种基于IAP单片机的语音无线智能小车。系统运用了LD3320芯片,通过语音采集,关键词匹配及最佳结果筛选,实现语音识别功能;采用了NRF24L01芯片,融合增强型突发模式技术,完成语音信息的无线收发功能。无线语音智能小车可以由非特定人在远距离使用语音控制其运动状态,具有良好的语音识别能力和无线信号响应能力,有效地解决了传统语音识别方案的缺陷,实现了远程语音的稳定控制。