摘要：为了实现番茄分类自动化采摘,基于机器视觉和红外图谱技术设计了识别系统。基于可见光分析,分离番茄图像,对RGB和HSI通道强度进行分析,发现色调H可以有效区分除半熟和成熟阶段的番茄成熟度;引入红外图谱分析,采集810nm番茄图谱,发现灰度在半熟和成熟阶段区别明显。因此,建立半熟和成熟阶段区分模型,并以G、R、H、NIR强度以及4个因素标准方差为系统输入,基于色调H处理番茄图像,采用聚类算法计算番茄中心和半径。对成熟度判定与番茄半径精度进行测试,结果表明:成熟度分类准确率在94.8%以上,半径相对误差小于6%。

摘要：课程思政是一种新理念、新方式、新载体,一切课程都应发挥教学育人功能。机械设计基础课程作为机电类专业的专业基础课程,旨在培养规范自信、专业自信、科技自信和职业自信的制造巧匠。课程从育人目标、教学策略和教学设计等方面进行梳理重构,重组课程教学模块、配套项目新形态教材及挖掘创新设计案例库,探索润物细无声的课程思政融入之道。

摘要：以高职机电一体化专业课程“机电设备维修技术”为例,探讨如何在项目化教学中融入课程思政元素,着重探索课程思政的实施方法、实施内容,研究其实施效果,并应用“1+X”工业机器人装调与应用考证实训室,提出高职专业课程在完善教学方法的同时有效融入课程思政,进行德技双修理念下高职专业课程思政的探索与实践。

摘要：介绍了自动泊车系统的硬件架构,在此基础上,对自动泊车控制算法进行了设计与研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系统接口确定,系统多个模块的功能算法设计等。整个控制算法设计合理有效,为自动驾驶研究奠定了一定的基础。

摘要：为提高轻型高速船用齿轮箱设计的可靠性,采用有限元法建立齿轮箱箱体的有限元静力学模型,通过仿真软件分析计算倒车、顺车工况下箱体位移和应力的分布情况。根据分析结果对箱体薄弱处结构进行合理优化。优化后的箱体强度分布趋于均匀,结构更加合理,为该型齿轮箱的生产制造奠定基础。

摘要：智能烹饪机因其省时省力、简单方便等优点逐渐受到人们的青睐。而现有的烹饪机因缺少清洗工序,给家庭使用带来不便。针对现有烹饪机存在的问题,设计了一款智能自清洁烹饪机。通过利用探索者创新平台的结构件和控制件搭建烹饪机的模型样机。该样机分为六个模块:控制模块、搬运模块、搅拌模块、泵水模块、监测模块和交互模块。通过六大模块的相互联系,实现菜品选取、取材放料、搅拌翻炒、成品装盘、锅体清洗以及推送提醒等功能。

摘要：工业互联时代背景下,单一功能的工业机器人已不能满足智能制造的需求。为了更好地实现搬运和装配工作的高效性,设计了一种双机协作智能装配移动机器人。该机器人由六大模块组成,包含控制模块、驱动模块、通信模块、传感模块、识别模块和执行模块。通过模块之间的协同配合,从而控制机器人的行走、定位和双机器人的实时通信,协作完成物料工件的识别、抓取、搬运和装配作业。试验证明,本机器人系统能够准确可靠地实现双机协作移动装配。

摘要：以《机械设计基础》课程教学改革为例,探讨了高职院校机械类专业课程教学改革模式产生的背景,提出了“双轨双线”教学模式,并分析此模式下课程教学中存在的困难。实践证明,针对《机械设计基础》课程进行教学方法和教学内容的改革,教学效果初显成效,对其他课程有一定的参考借鉴价值。

摘要：近年来中外合作办学快速发展,以浙江同济科技职业学院与美国贝茨技术学院深度合作的机电一体化专业为例,以展开图及规定画法课程为研究对象,从课程定位、课程设计、微课堂教学环节和考核方案设计等4个方面,探索课程教学设计,为本专业其他课程及其他中外合作高职院校课程教学提供参考.

摘要：针对大棚灌溉水利用率低、自动化控制程度不高的现象,在现有的传统塑料蔬菜大棚框架基础上,基于电力载波技术,利用电力线作为通讯线缆,进行系统硬件电路设计和软件通讯协议设计,实现大棚适时适量的节水灌溉。