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水下装备挖掘过程的动力学研究
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《机械设计》2009年 第2期26卷 49-51页
作者:常宗瑜 徐长密 寿滨 杨咸启 中国海洋大学工程学院山东青岛266100 天津工程机械研究院天津300131 
文中用多体动力学方法对海底机器人挖掘过程的动力学进行了研究。基于海底土壤特征建立了挖掘过程中工具-土壤之间相互作用的土动力学模型,利用莫里斯理论建立了铲斗等水阻力学模型,然后,将上述模型融合到整体挖掘动力学模型中,并采用...
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冲泡用水对茶汤感官品质与理化指标的影响
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《中国茶叶》2022年 第1期44卷 62-65页
作者:蔡华君 汪芳 尹军峰 刘栩杭州水舞茶音文化创意有限公司浙江杭州310051 浙江省茶叶集团股份有限公司浙江杭州310014 浙江省环境保护科学设计研究院浙江杭州310007 中国农业科学院茶叶研究所浙江杭州310008 
冲泡用水是茶叶风味呈现的关键介质,对茶汤品质影响显著。文章选用3种常见的市售瓶装饮用水分别冲泡六大茶类的代表茶样,结合感官评价与理化测定,分析冲泡用水对不同类型茶叶品质的影响。结果表明,不同冲泡用水对不同茶类茶汤的风味品...
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