摘要：人防工程是我国城市轨道交通的一项重要项目,其设计和施工状况直接影响着地铁的建设与运行。为此,结合地铁人防工程的设计与施工实践,探讨了其在设计和施工中应注意的问题,以期为今后的工作提供借鉴。

摘要：在城市建设中,基坑工程的安全性和经济性至关重要。由于传统的基坑围护结构设计方法通常依赖保守策略并主要关注强度控制,导致其在精确控制变形方面效率低下,无法满足现代城市建设的复杂需求。为解决这些问题,提出一种新的逆向设计多目标优化模型,该模型融合了变形控制与经济性,旨在提高基坑围护结构设计的效率和经济效益。该模型包含一个双边耦合的基坑围护变形计算模型、一个整合变形控制和成本优化的多目标框架、一个基于元启发式算法的求解策略。与四种元启发式算法的比较和结合实际工程案例的深入分析表明,该方法不仅能实现基坑围护结构的精确变形控制,同时优化了成本效益,特别是半经验半随机的启发式算法在处理复杂优化问题时表现出的更高效率和广泛适用性。

摘要：提出了一种基于电动助力转向系统(EPS)的转向盘转角跟随控制算法。该算法在三闭环位置控制方法基础上,应用三步非线性控制方法设计位置环和转速环,以提高转角跟随的响应速度、控制精度和工程实用性。为证明该三闭环三步法转角控制(TTAC)算法的有效性,与传统的PI三闭环位置控制方法分别进行了基于Carsim和Simulink的联合仿真对比和基于EPS原地转向实验台的试验对比,结果表明:本文提出的转向盘转角跟随算法能使转向盘转角以很小的滞后和误差跟随上转向指令的输入,更适合自主转向。

摘要：为获取良好的路感模拟执行器响应性能,从提高路感模拟用永磁同步电机的动态电流响应速度和降低稳态时的电流波动角度出发,针对数字电机控制固有延时问题和逆变器输出饱和问题应用三步非线性方法设计了一种电流控制(TSPCC)算法。三步非线性方法具有对参数不过分敏感和易于离散系统工程实现的优点,将逆变器的输出饱和转化成基于模型的动态饱和限制引入到动态前馈控制和误差反馈控制中以获得最优的电流响应速度,用下一拍电流预测值代替当前传感器采集值以降低由于延时引起的电流超调和波动。仿真和试验结果表明:该算法可显著提高电流响应速度和降低稳态时的电流波动,适合用于实现平滑的手感和实时的路感。

摘要：为了研究和改善汽车中心区操纵性,在Adams/Car平台下建立了液压助力转向轿车整车模型,对该模型与试验数据进行了对比验证,并提出中心区操纵性分析评价的主要方法.基于该模型通过改变转向系的角传动比、刚度、干摩擦和助力特性等参数研究了其对汽车中心区操纵性的影响,仿真结果表明:角传动比对转向灵敏度影响最大;干摩擦和助力特性对转向回正和路感有较大影响.设计时应首先选取合适的角传动比和助力特性,并尽可能降低干摩擦,且兼顾转向系刚度的影响,进行协调设计匹配.

摘要：基于南昌艾溪湖共轨叠合隧道水下复杂非对称开挖深基坑项目,分析某典型断面两侧支护桩的变形差异,指出一定范围内调整支护桩设计长度对变形影响较小,可以优化设计桩长提高经济效益。简化模型进一步分析不同影响因素下的基坑支护结构力学响应规律,指出非对称开挖基坑支护结构应当使用非对称支护长度,并结合工程实践提出支护桩最优插入比概念。分析第2道支撑位置、不同支撑刚度、不同支护桩刚度和不同土质等因素对最优插入比的影响,提出基坑支护桩最优设计原则。结果指出:非对称受荷侧的基坑支护桩可以通过调整受荷小一侧的设计长度实现优化设计;同时,可以通过合理调整支护结构的设计刚度进行变形控制。所得结论现已应用到实际工程中,优化了支护桩的设计长度,取得了一定的经济效益。

摘要：在大型风电场经柔性直流输电系统并入交流电网的场合,传统的电网调频方法难以适用。提出一种频率控制策略,分别在逆变侧换流器、整流侧换流器和风电机组上设计响应频率变化的控制环节。所有控制环节均基于本地测量的信号,无需远距离通信。该方法可以使风电场参与交流系统调频,此外,当系统故障引起柔性直流送出容量受限时,该方法可以自动降低风电机组功率,防止直流侧过压保护动作。

摘要：OSEK/VDX是为汽车电子行业能够有一个统一软件开发平台而提出的重要协议,OSEK-COM(OSEK通信规约)为车用通信系统的构建提供了依据与参考.由此介绍了依托于消息的数据传输过程和机制,并在此基础上提出了基于CAN总线的通信系统的设计方案.

摘要：分析了汽车在倒车过程中的运动学特性,在SIMULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境;根据汽车转向特性,通过几何算法估算该轿车可以实现平行泊车的车位尺寸;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模糊逻辑控制理论设计自动平行泊车转向控制器;将转向控制器引入应用SIMULINK所建立的系统中仿真模拟该轿车的平行泊车过程;通过仿真验证了基于模糊逻辑控制理论的平行泊车控制算法的可行性。

摘要：随着社会经济的发展,交通基础设施的建设,现在全国多山地区有大量的山岭隧道正在运营使用,目前许多运营中隧道不同程度出现了渗漏水,衬砌裂损、结构强度不足、空洞等病害,这些问题严重影响了隧道的使用功能,降低了隧道的使用年限,急需整治甚至改造大修,以确保隧道结构安全和功能的正常使用,本文结合宁波宁海桑洲岭隧道病害整治的工程经验,对隧道病害整治的设计要点和整治评价进行分析。