摘要：济南中央商务区是未来集中展示济南全市改革发展成果,代表东部沿海经济大省省会形象的标志性区域,将汇聚高端业态和超高人气,成为创新、创业、创意的总部基地。为了实现片区低碳交通有序运转,商务区按照“内外衔接、运行高效、低碳易达”的发展目标,在轨道引领、公交优先、慢行优质、多种交通方式协调的绿色低碳理念下,从道路、公交、慢行、停车等四个方面构建了绿色低碳交通体系,同时建立了商务区的交通模型,用以预测片区路网运行效率,分析评价绿色低碳交通体系运行效果。

摘要：基于传统22MnB5钢设计了一种新型含Nb热成形钢,研究在不同淬火速率下Nb对热成形钢显微组织与力学性能的影响。新型Nb微合金化热成形钢与广泛应用的22MnB5商业钢种均经900℃保温3 min的固溶处理后分别水淬和油淬至室温,检测两种钢在两个淬火条件下的力学性能,并通过扫描电镜、背散射电子衍射仪、X射线衍射仪和透射电镜等分析合金组织。结果表明:油淬时Nb微合金化热成形钢与22MnB5钢能发生较明显的自回火,但前者的屈服强度高于后者约130 MPa,且伸长率也略有改善,对强化机制的定量计算表明这是由于含Nb钢晶粒细化形成的细晶强化以及位错强化和沉淀强化的共同作用;而在水淬条件下,两种钢的屈服强度与伸长率均相似,推测是由于冷却速率高抑制了自回火,使得马氏体相变产生的残余应力成为影响屈服强度的主导因素,而当水淬样品在170℃回火减轻内应力后,此时含Nb钢屈服强度再次高于22MnB5钢。

摘要：番茄图像中多类别目标的准确识别是实现自动化采摘的技术前提,针对现有网络分割精度低、模型参数多的问题,提出一种基于改进DeepLabv3+的番茄图像多类别分割方法。该方法使用幻象网络(GhostNet)和坐标注意力模块(Coordinate attention, CA)构建CA-GhostNet作为DeepLabv3+的主干特征提取网络,减少网络的参数量并提高模型的分割精度,并设计了一种多分支解码结构,用于提高模型对小目标类别的分割能力。在此基础上,基于单、双目小样本数据集使用合成数据集的权值参数进行迁移训练,对果实、主干、侧枝、吊线等8个语义类别进行分割。结果表明,改进的DeepLabv3+模型在单目数据集上的平均交并比(MIoU)和平均像素准确率(MPA)分别为68.64%、78.59%,在双目数据集上的MIoU和MPA分别达到73.00%、80.59%。此外,所提模型内存占用量仅为18.5 MB,单幅图像推理时间为55 ms,与基线模型相比,在单、双目数据集上的MIoU分别提升6.40、6.98个百分点,与HRNet、UNet、PSPNet相比,内存占用量压缩82%、79%、88%。该研究可为番茄采摘机器人的智能采摘和安全作业提供参考。

摘要：针对一类含有参数扰动和外部扰动的不确定欠驱动系统提出了一种改进自适应动态面控制方法.首先通过坐标变换,小车倒立摆模型转换成部分反馈形式,由半严格形式模型设计动态面控制器.利用模糊逻辑处理系统不确定性的能力设计自适应控制器,然后在传统动态面控制器设计中采用跟踪微分器来得到原稳定化函数的精确微分,解决传统反步法的"微分爆炸",显著提升闭环系统的性能.采用李雅普洛夫方法,设计适当的参数,系统跟踪误差能收敛到原点,仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：以乌兹别克斯坦橡胶厂项目为例,对海外工程采购施工(简称EPC)项目的管理优化进行了研究。从承包商的视角对海外EPC项目前期、施工、生产阶段的管理优化措施和创新机制进行了分析,总结出提升项目管理效率的策略,可为其他企业降低EPC项目风险提供参考。

摘要：城市不断开发建设背景下,为了城市建设更加生态、宜居,亟需解决交通安全、交通拥堵与尾气污染等问题。推行慢行交通系统建设,倡导民众绿色出行,是现代城市交通发展的必由之路。为此,文章以慢行交通系统为切入点,简单阐述了慢行交通的概念与特点,并结合城市道路交通规划目标原则,提出城市道路交通规划设计要点,从而为相关工作者提供参考。

摘要：针对一类欠驱动系统的跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的控制策略.首先给出一种基于跟踪误差的输出函数,通过等式变形和Butterworth低通滤波器解决未知控制方向问题;其次,引入一种新型非线性干扰观测器,对系统未知模型进行补偿,使控制器的设计无需知道系统的结构和参数;再次,通过对系统的内部动态和外部动态的分析,证明闭环系统的输出收敛于原点,跟踪误差信号一致最终有界;最后,将该方法应用于小车倒立摆模型,仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要：随着我国高速公路的快速建设和高速公路的事故率的逐年攀升,寻找降低交通事故的发生、减轻交通事故的危害,保证道路交通的安全运行的方法迫在眉睫。道路交通安全设施对于道路交通安全的保障至关重要,因此,文章重点研究道路交通安全设施的内涵和作用,深入剖析其与交通安全之间的影响关系,排查不同安全设施的安全隐患问题,及时进行改进和提升,从而能够有效的将事故防患于未然。本研究对于提高高速公路的安全和效率有着重要的贡献,对于保护人民群众的生命财产有着深远的意义。

摘要：介绍翻板式半自动轮胎修毛机的工作流程、存在问题以及改进措施和效果。通过采取改进进出通道辊筒、修毛工位设置防静电软毛刷装置、改进翻板机构以及对主动辊筒驱动电机实施变频控制措施,使轮胎平均修毛时间由12 s缩短为8 s,同时延长了设备使用寿命,减轻了工人劳动强度。

摘要：江苏银保监局在影子银行的监管实践中逐步形成“六个专门”监管工作框架,探索出一条针对自身特点、符合自身实际的影子银行监管之路,在拆解影子银行风险、引导业务回归本源等方面取得了较好成效影子银行风险具有系统性风险的特征,对影子银行加强监管,具有十分重要的现实意义.金融监管部门加强顶层设计,2017年开始持续开展三年专项治理,对影子银行进行强力监管、专项治理、“精准拆弹”,目前影子银行“野蛮生长”的态势得到有效遏制,初步呈现根本性的好转势头.