摘要：管道输煤的终端处理,包括煤浆脱水和商品煤的储、运及使用等部分,但主要是煤浆脱水.这几部分可以合并为一家经营,如美国黑迈萨管道终端的莫哈夫电厂;也可以分开经营,如美国的俄亥俄管道和正在建设的怀俄明管道等.煤浆终端处理的主要目标是使商品煤得到广泛应用.目前影响这一目标的因素,一是终端处理的技术还不完善;二是终端处理的营运费太高.如黑迈萨管道终端的脱水设备,其基建投资约占输煤管道总投资的20%,而脱水的营运费却超过了制浆和管道输送费用之和,竟占整个管道输煤营运费的51%.可见,终端处理是管道输煤设计中的一个重要组成部分.

摘要：管道输煤是解决我国煤炭运输紧张的新途径之一。近年来我院对管道输煤做了一些调研工作,现就设计研究中的有关问题进行介绍和初步探讨。 一、国外管道输煤的发展概况 煤浆管道输送技术于1891年在美国取得专利权,英国于1914年曾用管道将驳船上的煤运到伦敦发电厂。美国于1957年建成第一条长距离输煤管道——俄亥俄管道。这条输煤管道的建成,对铁路界提出了挑战。到1963年铁路采用组合列车运煤,把运费降低到原来价格的一半,迫使管道仃止运煤,改运废料。1970年美国又建成第二条长距离输煤管道——黑迈萨管道,全线设四个加压泵站,给莫哈夫电厂(装机容量158万千瓦)送煤。该管道自建成以来,除第一年发生过两次堵管事故外,运转情况一直良好。

摘要：煤浆输送是管道输煤的第二个工序,它在管道输煤中占着重要的位置.例如黑迈萨管道,管线的基建投资约占整个管道总投资的70%、输送费用约占整个管道营运费的75%(脱水归莫哈夫电厂,另计);美国正在修建的长1000哩、年输煤量2500万吨的大型输煤管道,管线的投资预算占整个管道总预算的72%(包括脱水).可见,管线设计是管道输煤工艺中的主要部分.

摘要：煤浆制备是管道输煤的第一个工序,它包括煤进入管道输送前的所有加工工艺过程,如煤的集中、洗选、破碎、厂内运输、制浆和煤浆的储存等.工艺流程的选择取决于煤质、煤浆粒度组成及用户要求.一、对煤质的要求1.对输送煤品种的选择.目前世界上对动力煤的输送已有成功的经验,如美国的俄亥俄和黑迈萨管道.动力煤的品种包括贫煤、褐煤和无烟煤等.对焦煤的输送有争议,有的实验表明。

摘要：丘陵地区地势较为复杂,传统交通工具难以实现运输要求。基于此,设计一种履带式爬绳机器人。该机器人整体采用双绳结构,从结构上解决了机器人在绳索上运行过程中的倾斜和侧翻问题。基于连续式爬绳装置原理,设计了履带式爬绳机构,实现了爬绳机器人在绳索上的稳定运行。履带式爬绳机构采用链传动和爬绳足相结合的结构,将爬绳足安装在带耳片的链条上。完成了爬绳机器人整体的结构设计和控制系统的开发,并对爬绳机器人关键零部件和整体框架开展有限元分析,验证了爬绳机器人结构的可靠性。该履带式爬绳机器人解决了复杂地形运输问题,为丘陵地区运输等领域提供了新方案。