摘要：一、确立美术、音乐相通的教学理念,是培养适应性学生的基础我认为美术课、音乐课不仅要学生掌握画、唱的一定技巧,而且要通过画、唱来使学生领悟艺术的奥妙,与艺术产生情感的共鸣,从而净化学生的心灵,使学生的审美情趣和思想情操得到提升。

摘要：复述是一个反刍与记忆的过程,它能够帮助学生巩固知识、加强记忆,深化对知识的理解。在小学英语阅读教学中,开展有意义的复述实践活动,既能深化学生对语篇内容的记忆,又能实现语言输入与输出的平衡,提高学生语言表达的能力。可见,在日常的语篇阅读中,教师要重视复述活动的设计与开展。然而,很多教师在实际授课过程中,对复述环节的设计并不上心,仅仅以机械操练的方式,要求学生生硬地复述内容。那么,如何优化课堂的复述实践呢?在此,笔者从思维导图、语境活动、续编活动三个角度,谈谈在复述实践中的几点体会。

摘要：为了实现欠驱动手爪作为末端执行机构在机器人系统中的应用,针对欠驱动手爪进行驱动控制器设计。针对欠驱动手爪的机械结构设计与驱动控制需求进行了归纳分析,综合采用电力电子、传感器、单片机及CAN总线控制技术进行了驱动控制器系统设计,基于模糊神经网络进行了作用力控制算法设计,设计出了结构紧凑,集检测、驱动、控制及总线传输接口于一体的欠驱动手爪驱动控制器,并将欠驱动手爪与驱动控制器一起集成至工业机器人手臂上进行了实验验证。实践结果表明,驱动控制器集成度高,功能完善,能够实现欠驱动手爪的动作要求,实现了欠驱动手爪在机器人系统中的成功应用,结果证明了设计的正确性与有效性。