摘要：手术机器人有利于提升脊柱外科手术的精准度和可靠性。近年,手术机器人在胸腰椎的临床应用已经较为普遍,然而受限于颈椎尺寸小、解剖结构复杂和手术风险高等因素,颈椎手术机器人的应用相对较少。所以,现针对颈椎手术机器人及其关键技术进行综述,梳理颈椎手术机器人的临床应用以及从轨迹生成、术中导航、切削状态监测、智能控制、超声影像、创新设计等方面归纳研究进展,探寻其研究趋势和应用方向。

摘要：构建健身运动知识图谱可以为人们科学运动提供直观便捷的指导,对推动健身研究领域的发展和促进人们身体健康具有重要意义。而如何全面获取科学健身运动的多模态知识,并进行系统的关联和集成以及形成多模态知识图谱,目前相关研究较少,且面临着诸多挑战。针对上述问题,利用自然语言处理、深度学习技术、视觉识别技术等,以人机结合的方式探索构建多模态科学健身运动知识图谱。具体步骤包括:1)数据选择和处理,确保知识图谱的基础数据可靠且全面;2)设计多模态知识体系,以整合文字、图像等多种信息形式;3)运用关键技术获取知识,特别是将运动视频转换为细粒度运动文本进行描述;4)构建可视化平台,使知识图谱更加直观和易于使用。通过系统地关联和集成多模态的健身知识,构建了一个包含丰富信息的健身运动知识图谱。该图谱系统不仅能够有效地将运动视频转换为详细的文本描述,还能可视化地直观展示图片、视频等信息,为用户提供易于理解和使用的科学运动指导。多模态科学健身运动知识图谱的构建,为其在健身方面的应用提供了重要参考。这表明,多模态知识的获取和集成是实现科学健身指导的重要途径,能够有效推动健身研究领域的发展以及促进人们的身体健康。