摘要：针对普通商品识别算法在智能售货柜嵌入式系统平台上检测速度慢、识别率低的问题,提出了一种在YOLOv3基础上的改进型商品识别算法DS_YOLOv3。利用k-means++聚类算法得到适应于售货柜中售卖饮料图像数据的先验框;采用深度可分离卷积替换标准卷积,并加入倒置残差模块重构YOLOv3算法,减少了计算复杂度使其能在嵌入式平台实时检测;同时引入CIoU作为边界框回归损失函数,提高目标图像定位精度,实现了对传统YOLOv3算法的改进。在计算机工作站和Jeston Xavier NX嵌入式平台上进行了典型场景下的商品检测实验。实验结果表明,DS_YOLOv3算法mAP达到了96.73%,在Jeston Xavier NX平台上实际检测的速率为20.34 fps,满足了基于嵌入式系统平台的智能售货柜对实时性和商品识别精度的要求。

摘要：本文介绍了超声波信号峰值、速度及相位的检测电路和系统软件流程,并在此基础上分析了提高测量精度的方法。该方法测量精度高、调试方便,能广泛应用于生产、科研等领域中。