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群体机器人协同控制算法设计
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《电子制作》2024年 第6期32卷 70-73页
作者：张娜娜 刘婷婷 丁茂臻郑州西亚斯学院计算机与软件工程学院河南郑州451150 河南省智能制造数字孪生工程研究中心河南郑州451150 河北工业大学天津300401 
针对水域污染监测场景中,因监测目标点移动引起的动态问题,在复杂环境下多机器人巡逻系统中存在的通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限等客观事实,利用群体智能技术所具有的去中心化、智能度高、灵活性强的独特优势,...
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