摘要：对一个基于Wince平台的四轴台式工业机器人的解释器进行了研究设计.结合控制系统的特点和机器人所需执行的功能,设计了正交完备的编程语言IRL语言。将解释器的整体构架分为前后端并进行了具体的构建,运用词法分析工具LEX和语法分析工具YACC构造了词法和语法分析模块;采用预置错误陷阱的思想进行错误处理,以三地址码作为中间代码,最终产生可执行的Motionnet目标函数。实验结果表明,设计的解释器能正确高效的解释IRL语言,而且可以准确的提示错误。

摘要：针对现代控制理论课程实验教学内容复杂、实验方法单一及学生兴趣不浓等问题,以状态观测器设计实验为例,探讨对比教学法的应用。教学实践表明,对比教学法不仅能有效加深学生对理论知识的理解,激发学生的学习兴趣,而且能为学生提供不同的实验方法,同时锻炼了学生实物实验和仿真实验的能力。

摘要：针对8台数控机床(4台华中世纪星数控车床,4台华中数控铣床)构建工业局域网,确定了网络的层次结构,确定了网络的物理连接方式、连接协议及主控计算机界面设计。本文重点介绍了一种基于以太网的异构数控系统联网方案,还介绍了数控机床联网后进行统一管理所需的网络及数据库支撑环境,并且用Visual Basic开发了上位计算机的通信界面。

摘要：研究了以单回路智能调节仪与上位机构建分布式液位监控系统。制定了数据传输过程中所遵循的协议,并以VB 6.0实现了上位机监控系统与现场系统之间的通讯和动态曲线显示,通过单回路智能调节仪可实现实时液位监控和灵活的控制参数设置。讨论了监控系统中基于VB串行通讯的关键技术和有关错误预防办法。试验结果证明,该设计系统能实现现场系统连续的信号采集和趋势图绘制、分析处理等功能,且使用方便、安全可靠。

摘要：由于法律法规的要求和公众环保意识的提高,绿色制造已成为许多制造企业发展的重要战略。数控机床绿色化已成为一个重要的发展方向。为了更有效、更直观地评价数控机床的绿色性能,本文提出参考评价法,并详细研究绿色度和绿色可行度的计算。参考评价法是判断数控机床绿色性能全过程的总称;绿色度只能描述机床的绿色性能;绿色可行度不仅可以反映机床的绿色度,而且可以反映机床绿色设计方案的可行性。采用参考评价法对两台数控机床的绿色度和绿色可行度进行计算和比较。参考评价法可以帮助环保部门评估数控机床的绿色性能,并通过筛选设计方案可帮助制造企业减少产品的开发周期。在满足绿色度要求的前提下,有利于提高制造企业的利润率,提高数控机床的设计水平。结果表明:数控机床绿色性能参考评价方法是有效、可行的。

摘要：设计了一个简易的数字控制晶体管测试仪系统,该系统采用单片机ATmega328p作为控制核心,通过其内部三路ADC分别采样电压后送CPU处理后,通过LCD1602点阵图形液晶显示。系统软件采用C语言利用模块化编程思想,它具有功能稳定,精确度较高和易于功能扩展等特点。该系统具备一键测量功能,能够自动识别二极管、三极管、电阻、电容和电感,识别后自动进入参数测量模式,最后将测量元器件的类型对应的管脚以及该元器件的相关参数通过液晶显示出来。

摘要：讨论数控铣削加工中可能出现的几种主要过切现象的发生原因,从而分别提出了数控编程和工艺处理中的相关解决措施。

摘要：以AT89S52芯片为控制核心、双端口RAM-IDT7132为数据存储中心,设计一个简易数字控制的存储示波器。必要的外围电路包括信号调理模块、采样保持电路、内部触发电路、步进延时模块、时基电路和A/D转换电路。系统采用C语言编程,实现波形和波形数据的显示,对中低频信号进行实时采样,对高频信号进行等效采样。输入信号经信号调理模块处理后,达到频率测量和MAX118的输入电压要求。控制器处理信号波形的数据,将信号的波形和数据显示出来。整个系统具有控制界面直观、简洁的特点,具有良好的人机交互性能。

摘要：对臭氧发生器逆变电源系统的工作原理进行了阐述,对其全桥式主电路和以单片机为核心的控制电路的结构和设计进行了研究。

摘要：目前,单片机由于具有体积小、功能强、环境适应性好等优点而在工业控制中得到广泛应用。但由于设备频繁起停,工业电磁干扰等原因,单片机系统的工作亦受到严重影响,甚至无法正常工作。因此,单片机系统中的抗干扰技术成为工程技术人员必须考虑的一个重要问题。本文就设计中的经验探讨系统设计中的几个主要抗干扰措施。