摘要：操纵机构是舵系统重要组成部分,其结构弹性影响舵系统的动态性能。介绍了一种操纵机构频率特性试验方法,通过设计弹上安装边界,利用基础角运动激励模拟舵机激励,获得了某操纵机构重要环节的频率特性,分析确认了结构刚度薄弱位置。该方法可以提前评估操纵机构结构设计。

摘要：火箭捷联惯组的角振动传递特性是控制系统设计的重要参数,通过试验获取角振动传递特性是保证姿控系统稳定性的重要手段。大型舱段的角振动传递特性试验难度高于单惯组情况,需要研究在现有设备能力的基础上提高试验结果精度的方法。提出了基于线角耦合分析的角振动传递特性分析方法,分析了该方法的适用范围。设计梁模型算例对理论进行了验证。将该方法应用在了运载火箭仪器舱惯组支架角振动传递特性试验中,对不同试验方法得到的角振动传递特性进行了对比。基于线角耦合分析的试验方法可以提供更加准确的传递特性。研究结论可为大型舱段角振动传递特性试验的实施提供参考。

摘要：介绍了一种四作动器驱动的摆动伺服系统动特性研究方法。基于推导的摆动机构空间运动方程,设计了运动控制系统,通过控制四个伺服作动器同步运动,驱动摆动机构来实现正弦扫描运动。试验获得了摆动伺服系统的频率特性,并识别了结构谐振频率及振型,通过分析定位了结构弱刚度部位,为结构改进和控制系统设计提供了重要依据。本研究可为其它类似复杂伺服系统的动特性评估提供借鉴。

摘要：文章介绍了一种改进的管路试验方法——多点随机激励试验技术。根据管路自身的特点,该方法可以更加真实地模拟管路的工作环境。通过试验获得了在不同相干和相位条件下管路动态响应的变化规律。结果表明:相位和相干都可以改变管路动态响应,这可为管路多点振动试验条件的设计或选取提供依据。

摘要：多自由度随机振动更真实地模拟了试件的工作环境,试验条件制定是实施多自由度振动的难点之一。针对功率谱密度矩阵条件制定中存在的不足,改进了多自由度随机振动试验条件制定方法,基于随机振动外场实测数据,利用数据统计包络方法获取最大期望功率谱密度矩阵,并对试验条件进行区域检验。设计运输振动试验并利用实测数据对方法进行了验证,结果表明该方法具备可行性和合理性,同时具有适度保守性。研究结果可为多自由度随机振动试验的精细化实施提供参考。

摘要：多维振动试验技术应用在细长体振动试验中能够提高试验模拟真实性。介绍了细长体多维振动试验方法,分析了振动控制中存在的过试验问题。针对细长体多维振动试验加速度限幅控制方法存在的不足,提出了基于截面动态弯矩限幅的多维振动控制方法。设计试验对基于截面动态弯矩限幅的多维振动控制方法进行了应用和验证,结果表明该方法能够有效地评估试件结构的受载状态,为振动限幅条件的制定提供依据,从而保证试验加载的安全性。该研究为细长体多维振动试验的精细化实施提供了参考。

摘要：运输振动环境是典型的多轴向振动激励,针对典型火工品运输试验中仍采用单向振动加载的现状,本文分析航天典型火工品运输工况,并提出设计火工品运输试验。研究航天典型火工品运输振动条件制定方法,确定运输三轴振动条件、运输三轴振动加速试验条件。建立典型航天火工品运输三轴振动加速试验方法,通过三轴振动试验,研究了火工品在不同里程、不同试验条件下的电阻值的变化情况,获取了电阻值随着运输历程的变化规律,为火工品三轴振动加速试验提供参考。

摘要：为实现城市微型电动汽车全方位转向功能,对新型多自由度(multi-DOF)球形感应电机(SIM)驱动控制策略进行仿真。从SIM设计原理和结构特性出发,提出了一种多自由度驱动控制策略。分析SIM转矩输出情况;以球形转子偏转角度为依据,设定4个工作扇区;通过判断球形转子偏转角度所在扇区位置,来调整各定子工作状态;采用直接转矩控制策略,使各定子在球形转子上产生的转矩输出沿目标方向。结果表明:该SIM控制策略可实现2个自由度的旋转驱动控制,且转子无偏转角度限制,同时具有良好的动态特性和跟随性能。从而,验证了驱动控制策略的可行性和合理性。