摘要：针对目前飞行器结构复杂、效率低下及动作单一等问题,设计一种新型仿生扑翼飞行机构,仅通过单驱动装置即可实现机构扑翼的扑动、折叠、扭转等运动。依据生物尺度率设计扑翼机构的结构尺寸并对机构参数进行优化;通过SolidWorks构建仿生三维模型并基于ANSYS Workbench对扑翼机构进行有限元分析,得到扑翼齿轮组、曲柄、主翼杆等主要部件的总形变、应力、等效应变及主、副翼动力学运动参数,为仿生样机研制提供理论支持。

摘要：作为广泛应用于各行业的三相异步电动机,在国内普遍存在组装技术水平不高的现状。文中研制了一种由轴承输送机、转子输送机、压装机、螺丝机、移动台等机械结构的小型三相异步电动机自动装配系统。以工业机器人群协同作业技术完成了电动机各关键零部件的组装,以自动螺钉锁紧技术提升了安装效率且降低了容错率,以MES及互联通信技术提高了自动化和信息管理水平。该系统的研制为解决小型三相异步电动机的智能升级提供参考。

摘要：仿生扑翼机构是结合仿生学、空气动力学原理实现扑动、折叠和扭转3个自由度的新型飞行器,而其中齿轮减速机构作为动力传动部件至关重要。为解决齿轮组的强度、振动、应变及啮合时刚度变性问题,利用SolidWorks参数化建模装配并基于Workbench对其进行动力学分析。考虑惯性效应及轮齿摩擦系数进行模态分析得到齿轮等效应变、形变及前18阶模态振型,再通过谐响应分析对比不同阻尼系数下各节点随频率接触应力、位移、相位变化,分析频响、振动特性,从而避免产生共振现象。

摘要：为提高大量程六维力传感器的测量精度,提出了一种新型的六维力传感器非线性静态解耦方法,该方法结合混合递阶遗传算法和小波神经网络的优点,采用递阶遗传算法与最小二乘法分别对小波神经网络隐层结构参数以及输出层权值进行优化,再将优化后的小波神经网络模型用于六维力传感器非线性解耦。建立了基于混合递阶遗传算法和优化小波神经网络的六维力传感器非线性解耦模型,设计了基于混合递阶遗传算法的小波神经网络结构及参数优化算法,给出了六维力传感器非线性解耦的具体实现流程。以最新研制的6-UPUR大量程柔性铰六维力传感器为对象进行实验,结果表明,采用该方法六维力传感器的Ⅰ类误差和Ⅱ类误差分别为1.25%和2.59%,比采用BP和RBF神经网络方法的测量精度高。

摘要：以高职机电设备PLC控制与调试课程的教学实践为例,以OBE理念为指导,开展了课程教学大纲和评价方式的改革,提出了课程目标、课程结构、课程评价等设计要点,推动了在线课程、实践平台和专业社团三轴联动的创新型人才培养,为其他基于OBE的课程开发提供借鉴。

摘要：为改善管道甲烷气体浓度超标带来的安全隐患,设计基于LabVIEW的管道甲烷气体监测系统。使用下位机子系统的红外光电传感器采集管道甲烷气体信号数据,将STM8处理器处理后的信号利用网络通信模块传递到上位机子系统,其通过LabVIEW编写的串口程序,在完成串行初始化和数据接收的基础上,数据处理模块采用小波变换方法消除信号中的噪声;根据除噪后的信号,管道甲烷气体浓度检测模块运用谐波检测方法获取管道甲烷气体浓度信息,并保存至数据存储模块;用户使用数据显示模块可以查看保存的信息,以此实现管道甲烷气体监测。实验结果表明,该系统具有良好的红外光电传感器零点稳定性和甲烷气体信号去噪能力,各监测点的甲烷气体浓度检测绝对误差最大仅为1.45%。

摘要：少数民族大学生人才备受重视,国内高校少数民族大学生教育管理工作面临形势严峻,当前东北地区某重点综合性大学少数民族学生工作现状主要为对形势的估计和把握不够准确、缺少顶层设计、缺乏整体部署、工作队伍支撑和保障还显不足、工作方式方法有待创新等,对此通过走访调研相关高校,总结管理经验和工作方法,从加强组织领导、完善队伍建设、夯实政治基础、强化思想教育、抓好教学工作、做好学业帮扶、建设信息化平台、创新工作模式等方面提出符合实际、与时俱进的新措施和新办法。