摘要：为了解决现有取苗装置结构复杂、基质损失率高等问题,设计了一种由电机驱动的夹钵式取苗装置。利用解析法建立了对应数学模型,确定了取苗装置的机构的参数。为保证机构的取苗效果,采用非线性规划遗传算法进行优化设计。其中遗传算法采用实数编码,应用轮盘赌的抽样方法,通过选择、交叉后,利用新个体的值作为非线性规划的初始值寻优,最后利用优化参数建立三维模型,并利用ADAMS软件进行仿真验证设计结果。仿真结果表明,苗爪开合间距准确,在取苗过程中速度曲线平滑,工作平稳,振动较小,苗爪在x和y方向的最大加速度分别为178.658mm/s^(2)和137.208mm/s^(2),小于45m/s^(2),满足作业要求。取苗实验表明:当取苗频率为50株/分钟时,取苗率为92.18%,损伤率为3.12%,夹苗、持苗动作稳定,满足移栽作业要求。

摘要：几何学是研究现实世界的物体的形状、大小与位置关系的数学学科.直线与圆的位置关系是高中数学的重要内容,同时也是人教版教科书九年级上册的内容,这就表明学生在这方面有一定的基础.我们在教学中就不能继续采用初中的思路,而更应该培养学生的逻辑推理能力,使学生成为课堂的“主人”.

摘要：诗歌翻译是个值得说的事儿--在全世界都是这样,而且在西方比在中国的问题更大。为什么呢?就因为印欧语系不便于译诗。托我们老祖宗的福,传给了我们这样好的一种语言。从古汉语发展到现代汉语,我们的语言既精练又灵活。它每个音节携带的信息量大,使用音节非常节约,句子显得很宽松,伸缩性大;双音节词语多,非常整齐;句子结构又灵活多样。将它用于诗歌翻译,既能完整传达原作的词句意思,又有充分的空间用于艺术修饰,显得游刃有余。相比而言,印欧语词长不等,重音位置不一,使用音节不如汉语节约。西方各语种的诗歌互译,就很不容易;用来译中文诗,特别是译中国古典诗歌,更显笨拙。中国的一首绝句,他们一般要用八行才能解决问题。

摘要：为了响应国家两化融合的宏观要求。围绕把我国从制造大国提升为制造强国,国家采取了许多重要措施,最具有代表性的是“中国制造2025”规划的颁布与组织实施,要求企业以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线,打造信息技术支撑下的全新制造业。在新形势下,企业为了提高产品的核心竞争力,制定了成为智能化光电信息解决方案的领跑者的长期愿景,这需要企业必须贯彻实施两化融合的标准,结合大数据技术不断推进信息化与产品创新,产业模式创新结合,最终实现企业数字化,网络化,智能化研制体系的升级转型。

摘要：在世界服饰文化宝库中，中华民族的传统服装，以其独树一帜的造型，显示出鲜明的民族性格和深厚的文化底蕴。而且中国的这种服装文化对邻近国家和地区的服装文化都有着深远的影响。

摘要：中国白话新诗的身影站在新世纪门旁。这身影显得瘦削，单薄。白话新诗早就不是个孩子了，但至今不能说已经成年。八十多年的风风雨雨，对艺术上的成熟并不总是一种有利的因素。它在五四时期“反传统”的思潮影响下，从小缺乏母乳喂养，吃的西洋奶粉许多又是冒牌货。

摘要：(一)作为中华民族伟大复兴一部分的中国文艺复兴晚于中国的启蒙运动。改革开放后现代文学出现向西方学习的第二次高潮,主要是向现代文学流派学习,并有全盘肯定的倾向。现代文学流派由研究非理性走向反理性,忽视作品的文学性。在诗歌,五四文体突变带来的是传统的中断,而且诗歌形式方面始终缺了语言学研究这一环。(二)两极世界已经终结,和谐的世界需要和谐的文学艺术。"以人为本"的提出,体现了人本主义或人文主义精神,为中华文化的复兴奠定了思想基础。(三)我们需要重新发现传统诗歌的美。作为文学最高形式的诗歌要求诗人要有最高的诗歌素养,因此必须强调学习。

摘要：为减少取苗机械手研制过程中投入大量的成本和时间,解决机械手在作业过程中控制精度低、适应性差等问题,采用SolidWorks建立机械手的模型,并导入ADAMS中;采用模糊PID控制算法对机械手夹持角度进行实时动态联合仿真分析,设计模糊PID控制器及模糊规则。利用MATLAB/Simulink和ADAMS建立联合仿真模型,以阶跃信号为激励,模糊PID控制和PID控制仿真结果表明:PID控制的响应时间为1.1 s,模糊PID的响应时间为0.33 s且响应速度更快,说明模糊PID优于经典PID控制,设计的取苗机械手具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性,理论上能够满足实际作业要求。取苗试验结果表明:在取苗频率为50、60和70株/min时,采用PID算法和模糊PID算法取苗成功率分别为96.09%、93.75%、92.96%和98.43%、95.31%、93.75%,采用模糊PID算法的取苗成功率更高,能够满足实际作业要求。

摘要：学术的生命在于百家争鸣。要解决新诗形式的理论问题,只有一个办法:展开讨论。吕进先生说:“有如散文的基础是内容,诗的基础是形式。”[1]没有诗的形式,也就没有了诗人与读者沟通的桥梁。新诗多数不受欢迎,主要是因为它们还不成形。因此,如何认识新诗的形式问题便成了发展新诗的矛盾焦点。丁鲁认为,片面发展自由诗的中国新诗,正处于迷茫的困境之中。其根源主要在于“内容决定形式”的机械论没有得到应有的批判。因此,当前新诗一切问题的突破口,就在于加强格律诗的理论研究与实践,除此以外别无其他出路。黄淮、周仲器认为,格律诗中的“自律体”与“共律体”具有不同的艺术特征,前者是“一诗一律”,后者是“千篇一律”。“自律体”与“共律体”的矛盾运动是中国格律诗发展的内在动力。当下新格律诗的“自律体”与“共律体”的继续创新并互动演变,必将迎来中国诗歌形式的第三次伟大变革,实现中国诗歌的真正复兴。万龙生认为,戴望舒对于诗中的音乐性曾经有过偏颇、极端的认识,而且在自己的创作中予以贯彻;但是,他后来对那种意见作了修正,并且在创作中实现了向音韵的回归。这一过程,证明了音韵的魅力以及音韵对于诗的重要意义。

摘要：针对自动移栽机取苗机构结构复杂、苗钵损伤率高、对于不同规格穴盘适应性差等问题,设计了一种插入及夹取同时作用于钵苗的取苗机构。基于苗针端点距离最小化的夹取特性,同时根据机构的运动学原理,利用解析法构建机构的运动学模型。运用基于罚函数的粒子群算法优选机构参数,通过虚拟样机进行运动学仿真分析的结果表明取苗机构运动曲线流畅,且运动轨迹满足夹苗基本要求,故本设计在机械结构上满足取苗要求。利用ADAMS与MATLAB联合PID控制系统仿真结果表明取苗机构整体平移控制系统无超调,无稳态误差,调节时间为0.113s,取苗机构旋转角度控制系统超调为0.6815%,无稳态误差,调节时间为2.967s。研究结果进一步贴合实际情况,可为后续实验平台的搭建提供参考依据。