摘要：骨质疏松条件下,强化椎弓根内固定稳定的传统的方法有增大螺钉的长度、直径和改变椎弓根螺钉植入的角度等。有学者在钉道内添加生物骨水泥等方面进行了研究,认为强化效果明显。也有学者在改进螺钉的结构设计方面进行了相关的研究,相继出现了包括膨胀式椎弓根螺钉等各种设计的螺钉,并取得明显效果。临床上应根据患者的具体情况,选择操作简单、并发症少、强化效果持久的强化方案。

摘要：目的探索能够在短期内有效提高骨质疏松椎体骨强度的局部治疗方法。方法采用卵巢切除法（OVX）对6只成年雌性绵羊去势，低钙饲养1年后，经双能X线吸收骨密度测量仪检测后确定建立骨质疏松模型。采用拉丁方设计方案，通过经椎弓根注射途径，分别在每只动物的L4～L6注射三种药物：实验组A注射20mgbBMP／FS，对照组B注射20mg bBMP，对照组C单纯注射FS。L3椎体设为空白对照组D。术后3个月，采用骨密度测量仪和MicroCT对绵羊腰椎骨密度及骨小梁微观结构进行分析比较。通过轴向加压实验对腰椎标本进行生物力学测定，对椎体力学性能进行评估。结果绵羊去势1年后，腰椎骨密度平均下降20．6％，动物模型成功建立。接受实验处理3个月后，实验组A骨密度（1．334g／cm^2）明显高于对照组B、C及D组骨密度（1．139g／cm^2，1．163g／cm^2和1．177g／cm^2）。MicroCT分析表明：实验组骨小梁的密度、连接率均显著高于对照组。生物力学研究表明实验组A最大压缩应力、最大压缩应变、能量吸收值及骨质弹性模量均明显高于对照组B、C及D组。结论bBMP复合纤维蛋白胶可以促进骨小梁的改建，改善骨小梁的三维结构，增加椎体的骨密度及骨强量，可以作为局部治疗脊柱骨质疏松的新型方法之一。

摘要：现今,楼道清洁主要依靠人力完成,因此设计一款用于楼道清洁的智能装置尤为必要。文章研究了一款用于楼道内清洁的智能机器——智能楼道清扫机,其行星轮爬升装置能够带着整个清扫机爬升,传感器识别系统能够识别台阶和横向清扫范围,横向清扫装置可以实现横向清扫。该设备为楼梯清洁设备研究提供了研发基础和设计依据,为清洁机器人推向市场提供了基础和技术保障。

摘要：目的探索能够在短期内有效提高骨质疏松椎体骨密度的局部治疗方法。方法采用卵巢切除法(OVX)对6只成年雌性绵羊去势,低钙饲养1年后建立骨质疏松模型。采用拉丁方设计方案,通过经椎弓根注射途径,分别在每只动物的L4、L5、L6注射3种药物:实验组A20mg bBMP/FS,对照组B20mg bBMP,对照组C单纯FS。术后3个月时采用双能X线吸收骨密度测量仪和Micro-CT进行测量分析。结果拉丁方分析BMD显示:实验组BMD(1.334g/cm2)明显高于对照组BMD(1.139g/cm2和1.163g/cm2)。Micro-CT分析表明:实验组骨小梁的密度、连接率均显著高于对照组。结论bBMP复合纤维蛋白胶可以促进骨小梁的改建,改善骨小梁的三维结构,增加椎体的骨质密度,因此可以作为局部治疗脊柱骨质疏松的新型方法之一。