摘要：三维模型坐标归一化是三维模型检索中的一个重要预处理步骤,其重点是旋转归一化.提出一种基于模型表面的法线分布特性来调整连续主成分分析方法选取的旋转主轴的方法.从人的认知习惯出发,将三维模型的表面法线分布特性归为无明显的法线分布方向、具有显著的最大法线分布方向以及具有2个显著的法线分布方向3类;借助法线分布直方图对模型的法线分布特性进行分析和归类,并根据归类结果采用有针对性的主轴修正策略.实验结果表明,与连续主成分分析方法相比,文中方法能得到更理想的旋转归一化结果.

摘要：三维形状分割是三维形状分析中的一个重要问题.为了使分割结果能适应非刚体丰富的姿态变化,提出一种基于扩散几何的三维网格分割方法.该方法采用波核特征的局部极值点作为非刚体网格模型表面的显著特征点;进而将显著特征点作为初始聚类中心,采用K-均值聚类算法来获得分割结果.实验结果表明,文中方法不仅对处于不同姿态的非刚体三维形状具有良好的分割一致性,而且对噪声、孔洞等具有较好的鲁棒性.

摘要：特征组合是提高三维模型检索有效性的一种重要手段,为了能更有效地引导特征组合,提出一种借助检索有效性单值评价指标来进行特征组合的方法.该方法采用了深度图、视图特征集、法向量信息熵和射线4种特征,首先对训练集分别计算这4种特征的检索有效性单值评价指标,并依据这些评价指标来确定特征距离的权重;然后在对测试集的检索中,使用权重来组合根据单一特征得到的特征距离,以度量三维模型的相似性.实验结果表明,文中方法的检索有效性优于经典的DESIRE特征组合方法.

摘要：虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用"抓取"、"拖拽"等直观的手势完成产品的装配。当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果。针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性。为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率。

摘要：针对视频处理系统的实时性要求及视频压缩编码算法的现状,本文给出了基于TI DM6467的嵌入式视频处理软件及关键算法的优化实现.TMS320DM6467 ARM+DSP的ARM核进行实时采集与传输视频数据,DSP内核进行视频处理;软件基于嵌入式Linux操作系统,采用达芬奇软件框架实现视频采集和编码服务器的设计.为了提高压缩效率,本文提出一种快速半像素运动估计算法,在最佳整像素点周围通过计算直接推导出最佳半像素点的位置,避免全搜索的大运算处理,快速半像素运动估计算法所用时间为标准全搜索算法所用时间的41%～57%.本文所设计的视频处理软件能达到实时进行高清视频的采集与压缩处理,并将处理的结果存入U盘,同时能通过扩展实现多路视频的处理.实现系统控制与存储等功能.

摘要：本文介绍一种基于GSM通信网路的汽车远程报警系统,将TC35 GSM模块和微控制器系统相结合,通过振动传感器和速度传感器来实现短消息报警和对汽车的双重防盗。该系统克服了传统报警系统的安全性低,报警范围小的缺点,而且成本低。