摘要：本文阐述了规模化生猪养殖对生态环境的污染,提出了坚持统筹规划原则,保证农牧不分离、科学合理进行猪场设计、优化与调整猪舍结构,利用相关政策补助、鼓励农民使用新能源,加强病死猪无害化处理监管力度、利用生物技术降低猪场臭气浓度、综合利用粪污资源等几个方面处理的策略,希望可以给相关人员提供参考。

摘要：针对板球系统中存在的未知扰动、板与球之间的摩擦力等因素影响轨迹跟踪精度这一问题,研究了板球系统的自抗扰控制策略.首先建立板球系统的数学模型,通过适当简化、线性化与解耦得到线性模型;然后采用全程快速微分器对带有噪声干扰的输入信号进行滤波处理,进而设计高阶扩张状态观测器估计系统内部未知扰动;最后基于反步法设计非线性反馈控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,改进的自抗扰控制器能够有效滤除噪声干扰,提高了轨迹跟踪精度.