摘要：为了简化研发永磁电动机的设计周期,本文提出了一种基于Ansys Maxwell软件RMxprt电磁计算模块的建模与仿真方法。以550w永磁同步电机(PMSM)为例,首先利用基于磁路法对电机进行电磁计算,用RMxprt模块对电机本体建立几何模型,然后利用Maxwell2D进行瞬态和负载稳态运行有限元计算与分析,验证了电磁设计的合理性,同时比较了基于磁路法RMxprt的计算和Maxwell2D有限元分析相结合的电机设计过程。结果表明,有限元分析法的精度优于磁路法,该分析方法能够为永磁同步电机设计提供一种有效途径,同时也为永磁同步电机的进一步优化提供了理论依据。

摘要：近年来,人工智能发展迅速。深度强化学习结合了深度学习的感知能力以及强化学习的决策能力,在处理运动控制问题上,表现出非凡的潜力。本文首先介绍了传统的一些机械臂的运动规划算法,以及深度强化学习的算法。介绍了比较具有代表性的针对于连续运动问题的五种典型的深度强化学习算法,并选取二连杆这一经典的连续运动控制任务设计仿真实验,对比了算法性能,探索了将深度强化学习应用在实际的工业生产中的可能性。