摘要：工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。本文针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型。设计了一种基于改进的高斯曲线拟合(IGCF)算法和三次样条拟合-多目标粒子群-回声状态网络(CSF-PPSO-ESN)算法的位姿偏差检测方法。通过获取十字激光图像偏角和中心点位置,实现了机器人末端执行器位姿偏差的测量。实验表明,测量系统的位移测量精度为±1.5μm,角度测量精度为±2 arc-sec。本文所述的位姿重复性检测方法,为工业机器人末端执行器位姿稳定性的在线实时监测提供了参考。

摘要：随着计算机的普及和人工智能的快速发展,编程语言日益引起重视。程序设计基础作为一门非计算机专业的基础编程课,近年来受到广泛关注。为了让学生更好地理解程序设计,掌握C和C++语言的基本用法,融入思政元素进行课程建设,对于全面提升教学质量,提高学生学习热情和创新动力,培养学生正确的世界观和价值观,具有非常重要的意义。程序设计的思想是人类智慧的表现,与人类逻辑思维、事物发展内在规律等紧密相关,含有多种多样的思政元素,适合开展思政课程建设。该文总结程序设计基础开展思政课程的必要性,给出课程思政建设方案和具体案例,融入方法及学生反馈等,为高等院校思政课程建设提供必要的参考。

摘要：根据纺纱机的工艺流程和控制要求,通过分析纺纱机控制系统原理,对纺纱控制器硬件结构、检测装置及软件流程进行设计,进而组成纺纱机控制系统,实践证明该系统运行可靠,效果良好。

摘要：利用投入式液位计实现了对立式金属罐底量增量的在线实时测量,设计了完整的测量系统,采用Visual Basic语言编程,实现了包括数据采集、转换、显示、计算、打印等多种功能,克服了传统方法中仅测量空罐条件下的固定底量而忽略实时增量的弊端,提高了立式金属罐检定的精度。

摘要：针对目前立式金属罐使用过程中无法实现对底量增量的实时监测,而仅是利用空罐测得的静态底量值来加以近似表示,以致影响计量精度这一现状,运用物理、声、电等各类变送器,设计出了四种测量方案,用以实现对底量变化的跟踪检测,并在对不同方案的利弊进行比较论证后选定投入式液位计构建了检测系统,同时还展望了未来立式罐底量增量测量的发展趋势。

摘要：由于人工导地线压接存在成效低、质量差问题,设计基于智能全自动技术的接续管导地线自动压接装置。该装置由单片机、上位机控制界面、电动推杆、红外传感器、压力变送器等装置组成,工作人员利用上位机监控界面设置导地线压接相关参数,使用X射线数字成像技术测量导地线压接尺寸,尺寸符合设定参数条件,通过单片机内PID控制算法控制步进电机推动压钳移动,完成导地线自动压接,引入射线检测方法检测压接完成后导地线质量。实验结果表明:该导地线自动压接装置测量导地线压接尺寸与实际测量尺寸平均偏差仅为0.06 mm,说明其测量结果准确;压接成功率均超过95%。以上实验结果验证了所设计装置的压接装置稳定性与可靠性较高,质量检测效果好。