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地铁接地装置螺栓扭矩衰减的原因分析及处理
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《轨道交通装备与技术》2024年 第2期32卷 51-55页
作者:万兆 刘美凤 周勇中车南京浦镇车辆有限公司江苏南京210031 
针对某地铁项目接地装置螺栓扭矩衰减、螺栓复扭转动的情况,文章从设计结构、紧固件表面处理方式、摩擦面状态、紧固工艺等方面进行了原因分析。分析得出影响接地装置螺栓扭矩衰减的主要原因是轴箱前盖螺纹孔清洁不彻底,致使螺纹锁固剂...
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渲染在三维动画中的作用浅析
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《陕西教育(高教版)》2016年 第6期 23-24页
作者:万兆西安科技大学 
《秦时明月》《侠岚》《不良人》等国产动画的成功,引发了动画界的大思考,其成功不仅仅是剧情设计的功劳,还包含精致的视觉效果的作用。这些动画电影采用了大量的3D绘图技术,并且将传统艺术风格融入其中,从而完美地融合了时代气息与传...
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四川雅安地震灾区房屋受损状况分析与对策
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《工程建设与设计》2013年 第6期 19-21页
作者:鞠树森 万兆 韩飞北京筑福国际工程技术有限责任公司 
芦山地震震源深度为13公里,成都、重庆及陕西的宝鸡、汉中、安康等地均有较强震感。据雅安市政府应急办通报,震中芦山县龙门乡99%以上房屋垮塌,卫生院、住院部停止工作,停水停电。倒塌房屋大多数为农宅,
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地源热泵地埋管多层岩土温度场的数值分析
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《武汉工程大学学报》2011年 第4期33卷 42-45页
作者:管昌生 万兆 胡平放武汉理工大学土木工程与建筑学院湖北武汉430070 华中科技大学环境科学与工程学院湖北武汉430074 
将地埋管周围同物性岩土分层,模拟地源热泵地埋管夏季制冷条件下各岩土层非稳态传热过程;与一般传热模型模拟结果对比,分析钻孔外岩土区域温度场热作用特性.利用多层岩土传热模型,研究了距钻孔一定距离处岩土温度场分布随运行时间的变...
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岩土温度场对垂直地埋管换热影响的数值分析
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《武汉工程大学学报》2011年 第6期33卷 65-67,71页
作者:万兆 管昌生 胡平放武汉理工大学土木工程与建筑学院湖北武汉430070 华中科技大学环境科学与工程学院湖北武汉430074 
模拟夏季制冷条件下地源热泵地埋管周围岩土层非稳态传热过程,分析了钻孔外岩土区域温度场热作用特性及影响因素.利用多层岩土传热模型,研究距钻孔一定距离处岩土温度场分布随运行时间的变化规律,分析钻孔内回填土导热系数对换热器传热...
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轨道交通枢纽工程轨行区防火玻璃罩深化设计与施工技术
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《科技资讯》2023年 第24期21卷 158-160页
作者:万兆中铁二局集团装饰装修工程有限公司四川成都610031 
在轨道交通轨行区采用防火玻璃罩代替钢筋混凝土结构,属于非常规做法,以深圳市岗厦北综合交通枢纽为例,阐述了面临的重点、难点及指标要求,对防火玻璃罩的构造、小单元龙骨加工及预拼装方面进行深化设计,对特殊施工环境中的施工技术进...
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基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
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《机器人》2019年 第2期41卷 242-249,275页
作者:周浩 姜述强 黄海 万兆哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 
针对近海水产养殖环境下海生物目标的机器捕捞,设计了一款海生物吸纳式水下机器人.该水下机器人可以采取手动遥控吸取和视觉伺服控制吸取方式完成对海生物目标的机器捕捞.为了实现基于视觉感知的目标捕获控制,在摄像机平面坐标系上建立...
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基于PreScan的LKA功能仿真验证
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《道路交通科学技术》2023年 第3期 27-31页
作者:柳延渠 万兆天津职业技术师范大学 
研究以二自由度车辆动力学模型为基础,采用线性自抗扰算法设计横向控制器,通过使用车辆仿真软件PreScan与Simulink进行联合仿真,表明线性自抗扰算法控制效果好,使车道保持系统能够更快响应驾驶人需求,有较强的鲁棒性,对提升车辆的安全...
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《圆的认识》教学设计
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《教学与管理(小学版)》2012年 第4期 60-62页
作者:万兆江苏淮安市新民路小学 
1.使学生在观察、操作等活动中感受并发现圆的有关特征,知道什么是圆的圆心、半径和直径;能用圆规画指定大小的圆;能应用圆的知识解释、解决实际生活中的问题。
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引黄渠道的糙率
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《泥沙研究》1990年 第1期16卷 47-54页
作者:万兆 华景生水利水电科学研究院 
本文以冲积河流的阻力理论为基础,结合引黄渠道的糙率实测资料,分析了引黄渠道的糙率特征.分析表明,现有的引黄渠道设计选用糙率普遍较实际值偏大.在此基础上,作者对引黄渠道的设计糙率选择提出了一些看法.
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